在运行时创建关节时，对象传送

Question

我有两个物体，当它们之间的距离小于10时，我创建了一个关节：

var joint_def = new box2d.b2RevoluteJointDef();
joint_def.bodyA = body1;
joint_def.bodyB = body2;
joint_def.localAnchorA = new box2d.b2Vec2(0, 0);
joint_def.localAnchorB = new box2d.b2Vec2(0, 0);
world.CreateJoint(joint_def);

但问题是，一个物体传送/跳跃在另一个物体之上。预期的行为是一个物体慢慢地移动到另一个物体之上。

有什么想法吗？感谢。

Answer 1

我相信你有两个问题：

问题＃1： localAnchorA和localAnchorB是您希望关节所在的点。这将是映射到各个物体的局部坐标系的世界空间中的点。您可以手动执行此操作，也可以使用joint_def上的函数执行此操作（至少这是在c ++中的工作方式）：

自动：

b2RevoluteJointDef jointDef;
b2Vec2 anchor = _body->GetWorldCenter();
jointDef.Initialize(_body, otherBody, anchor);
jointDef.collideConnected = true;
_world->CreateJoint(&jointDef);

手动：

   b2RevoluteJointDef jointDef;
   b2Vec2 anchor = _body->GetWorldCenter();
   jointDef.bodyA = _body;
   jointDef.bodyB = otherBody;
   jointDef.localAnchorA = _body->GetLocalPoint(anchor);
   jointDef.localAnchorB = otherBody->GetLocalPoint(anchor);
   jointDef.referenceAngle = otherBody->GetAngle() - _body->GetAngle();
   _world->CreateJoint(&jointDef);

您正在使用b2Vec2（0,0）初始化锚点（两者）。 I'm going to use this code base to demonstrate what the difference looks like：

如果在每个正文的本地空间中定义了两个锚点：

请注意，“T”正在旋转，但另一个身体没有移动。但是关节使它们彼此保持旋转距离。

如果您将两个本地锚点设置为（0,0）：

通常，如果您使用Initialize（...）方法，请使用它来创建关节。

问题＃2： 如果你从相距10米的身体开始，那就是你创造旋转关节的地方，这就是他们留下的地方。如果你希望他们开始相互走向...我认为最简单的方法（我已经完成了...... see here）是在两者之间连接绳索，然后每一个“更新物理循环，做这样的事情（知道绳索关节是第一个也是唯一连接到身体的关节）：

  b2JointEdge* jointEdge = GetBody()->GetJointList();
  b2RopeJoint* rope = (b2RopeJoint*)jointEdge->joint;
  rope->SetMaxLength(rope->GetMaxLength()-_ropeClimbDistPerUpdate);

当绳索长度小于某个公差时，连接您的旋转关节。它可以让蜘蛛从小行星中摆脱出来......

注意您也可以使用b2DistanceJoint而不是b2RopeJoint。绳索关节约束最大距离，而距离关节约束固定距离。对于这种情况，它应该大致相同。绳索接头可能不存在于其他box2d端口中。

这是你需要的吗？