Question

所以，我的弧度没有任何范围（基本上是-inf到+ inf），我需要尽可能快地插入这些。如果有任何千篇一律的方法吗？

PS：我只需要一次插值2个值，所以a + f *（b-a）基本上

PPS：输出不必在任何特定范围内（-PI到PI或0到2PI）

PPPS：具体问题是如何围绕-PI / + PI及其倍数最有效地包装值

Answer 1

更好实际上忘记了我先写的内容。你可以这样做：

template<typename K>
K lerpAngle(K u, K v, K p) {
    return u + p*wrapMP(v - u);
}

其中wrapMP将角度移动到间隔[-pi | + pi]。输入u和v都可以是任何弧度角，结果也不会在特定的时间间隔内。

这个想法其实很简单。将您的观点移至u点u=0。现在v可以是任意的，因为角度没有标准化，但我们只是将距离v-u = v包裹到[-pi | + pi]并按给定的百分比p走向该方向。 / p>

OLD（效率低下）我写了一次这段代码：

template<typename K>
K lerpAngle(K u, K v, K p) {
    K a = wrap2Pi(u);
    K b = wrap2Pi(v);
    K d = b - a;
    if(d < -PI) {
        b += 2*PI;
    }
    if(d > +PI) {
        b -= 2*PI;
    }
    return wrap2Pi(a + p*(b - a));
}

其中wrap2i将角度移动到区间[0,2 * pi [。

Answer 2

首先，“标准化”您的输入角度，使它们处于特定范围内，例如(-π, π]。如果您已经这样做，请跳过此部分。

然后，采取他们的差异。如果此差异的绝对值大于π，则通过添加/减去2π来调整其中一个输入，使得差异的绝对值变得小于或等于π。< / p>

然后简单地在这两个值之间进行插值。

如果此插值的输出应始终在(-π, π]范围内（注意：它可能不需要，取决于您需要此角度的位置），然后添加/减去2π如果不是那样的话。

在弧度之间进行插值的最快方法？

2 个答案: