游戏旋转矢量儒家 - 值不完整（cp。旋转矢量）

Question

Android中的 GameRotationVector 与doc（1）的行为不符合预期。 Android文档说 GameRotationVector 应该提供与 RotationVector 传感器相同的值，不同之处在于它不考虑真正的方位角（磁北）。在这种情况下，我说的是通过以下代码获得的方位角。

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotMatrix,event.values);
    SensorManager.remapCoordinateSystem(rotMatrix, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, rotMatrixRemapped);
    SensorManager.getOrientation(rotMatrixRemapped, vals);
    myAzimuthInRadiant = vals[0];
}

当我将设备旋转360°时， RotationVector 传感器会提供从 -pi到pi 的值 - 一切正常，但请看第二张照片。

在第二张图片中，您可以看到 GameRotationVector 在负面网站上提供从 pi / 2到pi 的值，反之亦然。这就是总结= pi ，这是RotationVector范围的一半。

那么这里有什么问题？

（1）http://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html#TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR