我从ABB Motions网站下载了Mint Workbench v5。下载Mint Workbench将ActiveX控件文件放到我的PC上，这样我就可以使用它们与控制电机的控制器连接。在Visual Studio中使用VisualC ++ Win32项目我创建了一堆函数。一个叫做Test1（）。 Test1（）需要使用一些ABB Motions ActiveX控件功能来设置和获取电机的速度几次，然后对数据做一些事情。我想将所有这些都包含在一个我可以使用National Instruments Test Stand的dll中。然后，测试台将使用我的dll调用Test1（）函数并执行其他操作。除了我无法弄清楚如何将ABB ActiveX控件添加到我的Visual C ++ Win32项目之外，我还有一切工作。