除非附件应用程序关闭，否则不会收到ACTION_USB_ACCESSORY_ATTACHED

Question

我的应用程序的清单设置为使用com.android.future.usb.accessory库并过滤USB_ACCESSORY_ATTACHED：

<application
    ...
    <uses-library android:name="com.android.future.usb.accessory" />

    <activity
        android:name="com.example.usb.MainActivity"
        ...
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
        <intent-filter>
            <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />         
        </intent-filter>

        <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED"
            android:resource="@xml/accessory_filter" />
    </activity>

   ...
</application>

然后我通过

收到我的MainActivity中的意图

protected void onNewIntent(Intent intent) {
             String action = intent.getAction();
             Log.d(TAG, "New Intent Action " + action);
                if (UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_ATTACHED.equals(action)) {
                   Toast.makeText(getBaseContext(), "Device Attached", Toast.LENGTH_LONG).show();
                }
        super.onNewIntent(intent);
    }

出于某种原因，如果我想要连接的应用程序没有在另一台设备上运行，我只会收到此意图。有人知道为什么，或者有解决方法吗？