在Arduino上并行执行

Question

假设我想控制2个输出：

应发送PWM调制信号（50Hz）。另一个应该发送一个音频信号（比如一个正弦信号）（比方说2kHz）。

这两项任务中的一项很简单：只需循环运行：

1. 将一些值发送给输出
2. 延迟执行一些ms并再次跳转到1.

但是你如何解决发送2个信号的问题（比方说不同的环路频率，如我们的例子 - 50Hz-2kHz）？

Answer 1

我不确定输出正弦信号需要什么，但这是我对解决方案的看法。首先，我理解你的内容：

void loop() {
    update_pwm_output();
    delay(1000/50); // 50 Hz
}

可能的解决方案：

int last_update = 0;
void loop() {
    int mill = millis();
    if (mill-last_update > (1000/50)) {
        last_update = mill;
        update_pwm_output();
    }
}

此解决方案允许您在更新PWM信号之间执行其他代码。

在运行其他代码时，有几种方法可以保持PWM更新。我使用的库SoftwareServo允许您定期调用其refresh()方法并且它将更新，其中Servo库占用一个计时器并使用中断来执行它的更新。