我有一个运行Android 4.0.4的开发板，并将其用作USB配件。当我关闭主板上的应用程序然后通过USB插入Android手机时，主板会提示“连接此USB设备时打开AppName？”。当我触摸OK时，应用程序启动并再次显示弹出窗口，这次也会显示在手机上（但是说配件而不是设备）。
我也注意到，当我插入设备时，在收到android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_DETACHED之前我收到了android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED动作，这似乎是非常奇怪的行为。
我可以提供更多详细信息，但我不完全确定哪些对调试有帮助。我的问题：造成这种行为的原因是什么？