在ios中自定义地图导航

Question

我想在我的iOS应用中实现驱动程序的导航地图，并且知道两种不同的方法：

1. 使用网址方案打开Apple地图应用。
2. 在我的应用中实现此功能。

第一种情况对我来说不是一个选择，所以我决定选择第二种情况。正如我从Apple文档中看到的那样，没有这样的标准API。现在我可以通过MKDirectionsResponse对象接收源点和目的点之间的路由数组;我也可以在我的地图上绘制一些路线。因此，下一步是根据路线和一些以下要求提供从源点到目的地的逐向导航：

1. 显示下一轮。
2. 导航应该是语音导航。
3. 导航应位于3d地图上。
4. 地图应在您开车时沿行驶方向旋转。
5. 应将ETA显示到最终目的地（结束点）。

我认为可以通过使用CoreLocation和MapKit框架提供的位置和地图服务来达到所有这些功能（可能是第2项除外）。但我已准备好使用第三方免费/付费服务。我发现的一切：

1. atlasct
2. navigenie
3. cloudmade

对于第1项和第3项，我找不到对源代码/ SDK（甚至是付费的有限演示）的引用。第2项也没有提供一些演示SDK，因此我无法学习和评估Navigenie服务质量。

所以我的问题：你知道一些第三方库/框架/ SDK可以帮助我解决我的问题吗？你知道语音导航的任何解决方案吗？知道你对上述工具的歪曲，或者你认为我必须实现所有功能的开始吗？

谢谢！