在房间内最好的相机分布

Question

我的问题是用2D相机覆盖100％的房间。相机可以建模为多边形。我完成了所有的建模和必要的工具。我的问题在于算法。盲目搜索有很多障碍的大房间的复杂性太高了。

那么有人知道更好（或最优）的算法吗？

Answer 1

这听起来很有希望：

http://www.springerlink.com/content/u7gp44hchuhly6yg/

Answer 2

如果您不需要考虑障碍物，请使用安装在其中一面墙上的单个180度鱼眼镜头。

Answer 3

在相互成90度的墙壁上使用两个180度相机，假设房间是正方形或矩形。有了这个，你可以获得大部分房间的冗余，除了可能是摄像机之间的一个角落。