我正在尝试通过串行连接(GPIO UART引脚)在Raspberry Pi(B型号,啄木鸟)和STM32F4板之间发送/接收数据。
要设置串口,我按照以下几个教程中的所有步骤进行操作: http://elinux.org/RPi_Serial_Connection#Preventing_Linux_using_the_serial_port
当未能连接到STM32F4板时,我读到你可以在pi上本地测试串口,如果你只是将TX,RX引脚从pi连接到彼此,它应该只重复输入的数据小型机。
遗憾的是,这也不起作用。文件中的ttyAMA0设置&#cm; cmdline'和' inittab'好的(如许多教程中所述)
并且还尝试了自动配置程序 https://github.com/lurch/rpi-serial-console
直接将RX连接到rpi上的TX引脚不会在minicom中提供任何输出。我还尝试了一个重复给定输入的python脚本。似乎什么都没有用,我在这里迷失了。
Minicom启动命令应该是正确的(尝试使用不同的波特率):
root@raspberrypi:/home/jef# minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
OPTIONS: I18n
Compiled on Apr 28 2012, 19:24:31.
Port /dev/ttyAMA0
在minicom的底部,它总是显示离线状态:
CTRL-A Z for help | 9600 8N1 | NOR | Minicom 2.6.1 | VT102 | Offline
当使用python检查可用的串口时,会抛出nothinig:
python -m serial.tools.list_ports
no ports found
用户在dailout组中,因此不应该是问题(以root身份和非root身份尝试):
root@raspberrypi:/home/jef# id
uid=0(root) gid=0(root) groups=0(root),20(dialout),1001(indiecity)
验证getty不再使用串口:
root@raspberrypi:/home/jef# ps aux | grep getty
root 2809 0.0 0.1 3740 804 tty1 Ss+ 10:36 0:00 /sbin/getty --noclear 38400 tty1
root 2810 0.0 0.1 3740 804 tty2 Ss+ 10:36 0:00 /sbin/getty 38400 tty2
root 2811 0.0 0.1 3740 804 tty3 Ss+ 10:36 0:00 /sbin/getty 38400 tty3
root 2812 0.0 0.1 3740 804 tty4 Ss+ 10:36 0:00 /sbin/getty 38400 tty4
root 2813 0.0 0.1 3740 804 tty5 Ss+ 10:36 0:00 /sbin/getty 38400 tty5
root 2814 0.0 0.1 3740 804 tty6 Ss+ 10:36 0:00 /sbin/getty 38400 tty6
root 3129 0.0 0.1 2012 624 pts/0 S+ 11:57 0:00 grep getty
我使用ttyAMA0检查了其他应用程序,也没有:
root@raspberrypi:/home/jef# ps aux | grep ttyAMA0
root 3125 0.0 0.1 2012 628 pts/0 S+ 11:56 0:00 grep ttyAMA0
用户拥有访问串口的正确权限:
root@raspberrypi:/home/jef# ls -l /dev/ttyAMA0
crw-rw---T 1 root dialout 204, 64 Dec 25 11:53 /dev/ttyAMA0
我错过了什么吗?我阅读了大约20个关于如何设置串口的不同教程和博客,我不喜欢导致这种情况的原因。你能给我一些我可以寻找的建议。
答案 0 :(得分:3)
我今天刚刚经历了类似的事情。我必须设置minicom来禁用硬件控制,循环对我有用,并且通过UART将2个Raspis交叉连接在一起。
另外,我在TTYAMA0连接字符串上使用115200 buad速率 minicom -b 115200 -o -D / dev / ttyAMA0
Alt A
ž
0
串口设置[enter]
F关闭硬件流控制
*保存这些设置,您键入的任何内容都应显示在屏幕上,但实际上是通过uarts传输的。
我的minicom页脚也看起来像这样(只是差异波特率,但显示离线也有效)
CTRL-A Z求助| 115200 8N1 | NOR | Minicom 2.5 | VT102 |离线
祝你好运!
答案 1 :(得分:2)
我有一个Arduino通过电平转换器(3.3v到5v)连接到我的Raspberry Pi串口,并且还遇到了minicom的问题。我可以在minicom中收到Arduino的输出,但无论我尝试什么设置,我都无法发送任何内容。使用插入USB(/ dev / ttyUSB0)的Arduino时,我也遇到了完全相同的问题。
最后我使用了基本的python串口控制台,使用pip(pip install pyserial)安装pyserial并执行以下命令:
python -m serial.tools.miniterm -p /dev/ttyAMA0 -e
答案 2 :(得分:2)
您可以通过将此草图放在Arduino上来运行简单的测试:
#define SERIAL_BAUD 115200
void setup() {
//Init serial connection
Serial.begin(SERIAL_BAUD);
Serial.setTimeout(1);
}
void loop() {
if ( Serial.available() ) {
byte type = Serial.read();
Serial.write(type);
}
}
使用下图将其连线:
注意:确保不将USB线缆连接到Arduino。它将由Raspberry Pi提供支持。
注意:Raspberry Pi运行在3.3V,因此您必须确保连接到它的任何东西都运行3.3V或具有电平转换器。查看有关电平移位器here的更多信息。 (下至逻辑电压电平部分)如果您想了解更多信息,Sparkfun有一些基本的电平转换器(带有原理图)here。
然后,您可以安装并运行screen
。屏幕是一种连接串口的简单方法。
apt-get install screen
然后运行以下命令:
screen /dev/ttyAMA0 115200
屏幕将显示空白。但是,当你开始输入时,你会注意到你正在写的字符被循环回到你的终端。
注意:如果屏幕仍然是空白,则应仔细检查连接(Arduino上的电源检查是一件好事)。
如果有疑问,你可以看到我的整个例子here。
答案 3 :(得分:1)
感谢提示家伙。我尝试了它们,但是它们没有解决问题看来,raspberry pi UART端口是快捷方式。我把它连接到我借来的另一个树莓派(模型A),B模型刚刚返回我用A模型发送的所有发送的字符而不在本地显示它们。
我购买了一个新型号B并测试了AURT端口,它正常工作。
虽然我购买的STM32F4板也应该是3.3V,但它似乎在某些时候破坏了我的rasp UART(或者从来没有工作过)。无论如何,当我再次使用STM32F4板进行测试时,我将使用LLC,以确保我不会炸掉任何东西。
再次提示!