控制器在AngularJS中的表达式中的“as”是什么？

Question

Filter Angular Guide中的示例的Controller表达式为“as”，我在那里看不到：

<div ng-controller="FilterController as ctrl">

此语法的含义是什么？为什么使用它而不是简单地使用$scope？

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EDIT。感谢非常有用的链接，我了解从一个模板访问不同的控制器可能会很好。它是否正确？这是否意味着我可以像这样访问任何控制器？

由于我是Angular的新手，我仍然对链接的示例中是否真的有必要感到困惑。