Question

是Modbus的新手，使用Modbus RTU开发应用程序。我想知道如何找出RTU消息帧分离时间。在Modbus RTU规范中，它提到了3.5个字符时间，但没有更多关于我如何决定这个间隔的数据。和wat是计算分离时间的步骤吗？

Answer 1

查看Modbus Serial Line Protocol and Implementation Guide V1.02

的第13页

在底部，您将找到解释字符间超时（t1.5）和帧间延迟（t3.5）值的注释。

对于超过19200的波特率，固定值。对于较慢的波特率，需要计算它们（从Arduino的SimpleModbusMaster库中提取）：

// Modbus states that a baud rate higher than 19200 must use a fixed 750 us 
// for inter character time out and 1.75 ms for a frame delay.
// For baud rates below 19200 the timeing is more critical and has to be calculated.
// E.g. 9600 baud in a 10 bit packet is 960 characters per second
// In milliseconds this will be 960characters per 1000ms. So for 1 character
// 1000ms/960characters is 1.04167ms per character and finaly modbus states an
// intercharacter must be 1.5T or 1.5 times longer than a normal character and thus
// 1.5T = 1.04167ms * 1.5 = 1.5625ms. A frame delay is 3.5T.    

if (baud > 19200)
{
    T1_5 = 750; 
    T3_5 = 1750; 
}
else 
{
    T1_5 = 15000000/baud; 
    T3_5 = 35000000/baud; 
}

Answer 2

Modbus RTU使用11位字符，无论是否使用奇偶校验。对于一个字符时间，公式应为：11 * 1000000 /（baud_rate），这适用于波特率＆lt; = 19200 bps。对于波特率＆gt;使用固定时间为19200 bps，3.5 char时间为1750微秒，1.5 char时间为750微秒

计算modbus RTU 3.5字符时间

2 个答案: