Codeigniter URL表单获取值为键值对

Question

我有以下表格：

<form name="frmSearch" method="get" action="">
     <input type="text" name="firstName" value="John" />
     <select name="criteria">
           <option value="-1">Select Criteria</option>
           <option value="1">By Name</option>
           <option value="2">By Email</option>
     </select>
     <select name="status">
           <option value="-1">Select Status</option>
           <option value="0">Inactive</option>
           <option value="1">Active</option>
     </select>
</form>

提交表格后。值如下所示在URL中：
http://www.example.com/index.php/search/?firstName=John&criteria=1&status=1
但我希望键值对中的URL如下：
http://www.example.com/index.php/search/firstName/John/criteria/1/status/1

任何人都可以帮我解决这个问题：