Question

我知道这可能是一个老话题，我在Google上搜索了很多相关主题，但还没有找到有用的信息。我试图从微控制器板获取数据，并在计算机上用Python在3D中绘制数据。我使用PySerial库来实现它，现在我能够从端口接收数据。我现在面临的障碍是我需要在“实时”中绘制这些点（由x，y，z组成），这意味着一旦生成图形，它将保持不变并继续用新点进行更新。

最初我试过plt.show（）但它没有用，因为它只在循环完成后显示整个图形，然后我尝试使用plt.draw（），运行时似乎有点奇怪因为GUI弹出窗口在一段时间后总是变得“没有响应”。

我在Window上使用Python 2.7.5。

以下是我绘制一个点的代码：

import serial
import sys
import Queue
import threading
import scipy.io
import numpy as num
from mpl_toolkits.mplot3d import *
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from matplotlib import cm


ser = serial.Serial(port='COM6',timeout=10, baudrate= 57600,bytesize=serial.EIGHTBITS,) 

flag = ser.isOpen() 
print flag   # check if it's opened

# draw the frame
x1 = [164, 94, 0, -100.5]
x2 = [164, 94, 0, -100.5]
y1= [-72.5, -103.5, -103.5, -134.5]
y2= [72.5, 103.5, 103.5, 134.5]
z1 = [112, 60, 3, 3]
z2 = [112, 60, 3, 3]

fig = plt.figure()
ax  = fig.add_subplot(111, projection = '3d')

ax.plot(x1, y1, z1, color = 'b')
ax.plot(x2, y2, z2, color = 'r')

plt.hold(True)



while True: 
    my_list = ser.read(9999)      # read 9999 byte
    if (ser.isOpen() == False):
        break

    n = ser.inWaiting()     # read the number of chars in the receiver buffer,
                        # after testing, I found that the max value of n is 4096
    if n == 0:
        pass

my_list = my_list.split('+00')    # split out "+00", make my_list become a list

    for item in my_list:

        # remove space
        if item == '':
            my_list.remove(item)
        else:
            item = float(item)          # convert to float type
            pass

    ax = fig.gca(projection='3d')               # to work in 3d
    x = my_list.pop(0)          # pop the first element in list to x
    Floatx= float(x)
    y = my_list.pop(0)
    Floaty= float(y)
    z = my_list.pop(0)
    Floatz= float(z)
    ax.scatter(Floatx, Floaty, Floatz)
    ax.set_xlabel('x label')
    ax.set_ylabel('y label')
    ax.set_zlabel('z label')
    plt.show()         

    ser.close()

任何建议和建议将不胜感激！谢谢！：）

3D使用Python实时连续绘图

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