android bluetoothsocket接收零值字节？

Question

从蓝牙套接字接收字节时遇到问题。我正在尝试发送由arduino创建的消息 - 几个单字节值，即0x41,0x05,0xFF（...）到我的手机与android。它工作正常，直到其中一个值为零（0x00）。传输一直持续到新消息出现。有人遇到过这种情况吗？

我的“阅读器”在单独的线程中工作，processBuffer（）执行应该接收的数据：

public void run() {
    while(stop == false){
        try {
            bytes = InStream.read(readbuffer);
            for (int i = 0; i < bytes; i++){
                Log.d("FRAME", "Read bytes "+readbuffer[i]);
            }
            Log.d("FRAME", "Read number of bytes "+bytes);
            processBuffer(bytes);
        } catch (Exception e){
            Log.d("BT_debug", "Cannot read bytes");
            Log.d("BT_debug", "iterator: "+iterator);
            e.printStackTrace();
            break;
        }
    }
}