图像空间中的二进制掩码来自点云数据

Question

HY！

我有一个点云代表墙壁和室内场景的地板。 我在飞机上投射了地板的点。这意味着它现在是一个“二维点云”。 所有z坐标都为零。

我必须处理丢失的部分。我现在的想法是填补漏洞。 有没有办法将点转换为图像空间来创建 二元面具？我想在Matlab中使用像“imfill”这样的技术......

由于

编辑：

为了更清楚，我将解释一个简单的例子。我有二维点。在进行三角测量后，我可以访问每个三角形。对于每个三角形，我使用poly2mask（）创建二进制掩码，并将每个掩码写入最终图像。 这是一个例子：

现在我可以在图像上使用形态学操作。 E.G：这是一个更复杂的例子，三角测量给我带来了不好的结果：

为了填补右侧的洞，我可以使用形态学操作。 我的问题：点可以是负数，三角形之间的距离可以很小（例如：三角形的x坐标：（1.12 1.14 1.12），会给出图像空间中的点1