请帮助我从华盛顿大学Ian Simon Noah Snavely Steven M. Seitz的一篇题为“在线图像集的场景摘要”的论文中理解这个想法。
计算要素图像矩阵:
我们首先将视图集转换为特征图像
关联矩阵。为此,我们使用SIFT关键点检测器
在V中查找所有图像中的特征点
使用SIFT描述符表示要素点。
然后,对于每对图像,我们执行特征匹配
在描述符上提取一组候选匹配。
我们通过估计基础来进一步修剪候选人
矩阵使用RANSAC并删除所有不一致的
匹配完成上一步后
对于所有图像,
我们将比赛组织成曲目,
轨道是要素的连通组件。我们删除
总计包含少于两个要素的轨道,或者在
同一图像中至少有两个功能。在这一点上,我们考虑
每个轨道对应于S中的单个3D点。
从轨道集中,很容易构造| S | -by- | V |
特征图像关联矩阵。
答案 0 :(得分:0)
3个图像轨迹的示例。
检测功能
执行匹配(1 - 2,2 - 3)。现在你有对应的FeatureA_img1 = FeatureB_img2,FeatureC_img2 = FeatureD_img3,FeatureE_img1 = FeatureF_img3。
检查FeatureA_img1 == FeatureB_img2 AND FeatureB_img2 == FeatureC_img3,而不是3张图片中的相同功能。 将其保存在数组中:
img1 img2 img3 ... imgn FeatureA FeatureB FeatureC ...
对所有通信重复此操作。此表中的行是您要查找的曲目。