为Eneas OSE使用不同的malloc实现？

Question

我听说Enea的OSE的malloc实现不是很有效 - 有没有人知道他们是否使用像ptmalloc2这样的标准malloc？

如果有人通过将其他一些malloc移植到Enea的OSE来获得更好的结果，我会感兴趣。

Answer 1

任何实时多线程系统中malloc()的基本问题都是非确定性行为和线程安全性。

可以想象，OSE实现至少是线程安全的。非确定性分配时间可以通过不分配实时关键代码来处理（例如在初始化期间，或仅在非关键背景线程中）。

由于线程安全的原因，许多RTOS库提供了malloc实现，但是同样多的嵌入式系统标准库实现提供了互斥存根，因此标准库实现也可以使线程安全。查看您的图书馆关于线程安全的文档。

要解决实时关键代码中的非确定性问题，可以使用固定块分配器。 OSE可以直接提供，但可以通过预先分配（动态或静态）内存块并将指针放置到队列中的每个块来轻松实现。要分配一个块，只需从队列中取一个指针，然后释放它，将指针放回队列。如果队列为空，则表示内存不足。多个队列，每个队列都有不同大小的块，这将改善内存使用，并在一定程度上避免“浪费”。