在iPhone的TABbar左侧菜单

Question

我想实现左侧菜单。在我的屏幕顶部，有一个带有菜单按钮的TabBar。

单击菜单标签栏按钮时，左侧菜单将会打开。

我为此搜索了很多但是所有这些都使用导航控制器而不是TAbbar。  我尝试了很多自定义控件和SASlideview但不了解如何使用tabbar。

UITabBarController *tabBarController = [[UITabBarController alloc] init];
    [tabBarController setViewControllers:[NSArray arrayWithObjects:[self navigationController],
                                          [self navigationController], nil]];

SideMenuViewController *leftSideMenuController = [[SideMenuViewController alloc] init];
SideMenuViewController *rightSideMenuController = [[SideMenuViewController alloc] init];
MFSideMenuContainerViewController *container = [MFSideMenuContainerViewController
                                                containerWithCenterViewController:[self navigationController]
                                                leftMenuViewController:leftSideMenuController
                                                rightMenuViewController:rightSideMenuController];

self.window.rootViewController = container;

我该怎么做？