Question

想想你的基本GLUT课程。它们只是从main方法运行并包含回调，如`glutMouseFunc（MouseButton），其中MouseButton是方法的名称。

我所做的是将主文件封装到一个类中，这样MouseButton不再是一个静态函数，而是一个实例。但这样做会给我一个编译错误：

错误2错误C3867：'StartHand :: MouseButton'：函数调用缺少参数列表;使用'＆amp; StartHand :: MouseButton'创建指向成员c：\ users \ angeleyes \ documents \ visual studio 2008 \ projects \ capstone ver 4 \ starthand.cpp的指针388 IK Engine

由于类非常庞大，因此无法提供代码示例。

我尝试过使用this->MouseButton但是会出现同样的错误。不能为回调提供指向实例函数的指针吗？

Answer 1

正如错误消息所示，您必须使用&StartHand::MouseButton语法来获取指向成员函数的指针（ptmf）;这只是作为语言的一部分强制执行的。

当使用ptmf时，你正在调用的函数，在这种情况下为glutMouseFunc，也必须期望获得一个ptmf作为回调，否则使用你的非静态MouseButton将无法工作。相反，一种常见的技术是回调与用户提供的void*上下文一起工作，该上下文可以是实例指针 - 但执行回调的库必须明确允许此参数。确保匹配外部库所需的ABI（下面的 handle_mouse 函数）也很重要。

由于glut 不允许用户提供的上下文，您必须使用其他机制：将对象与glut的当前窗口关联。然而，它提供了获取“当前窗口”的方法，并且我已经使用它来将void*与窗口相关联。然后，您只需创建一个trampoline来进行类型转换并调用该方法。

机械：

#include <map>

int glutGetWindow() { return 0; } // make this example compile and run  ##E##

typedef std::pair<void*, void (*)(void*,int,int,int,int)> MouseCallback;
typedef std::map<int, MouseCallback> MouseCallbacks;
MouseCallbacks mouse_callbacks;
extern "C" void handle_mouse(int button, int state, int x, int y) {
  MouseCallbacks::iterator i = mouse_callbacks.find(glutGetWindow());
  if (i != mouse_callbacks.end()) { // should always be true, but possibly not
                                    // if deregistering and events arrive
    i->second.second(i->second.first, button, state, x, y);
  }
}

void set_mousefunc(
  MouseCallback::first_type obj,
  MouseCallback::second_type f
) {
  assert(obj); // preconditions
  assert(f);
  mouse_callbacks[glutGetWindow()] = MouseCallback(obj, f);
  //glutMouseFunc(handle_mouse); // uncomment in non-example  ##E##
  handle_mouse(0, 0, 0, 0); // pretend it's triggered immediately  ##E##
}

void unset_mousefunc() {
  MouseCallbacks::iterator i = mouse_callbacks.find(glutGetWindow());
  if (i != mouse_callbacks.end()) {
    mouse_callbacks.erase(i);
    //glutMouseFunc(0); // uncomment in non-example  ##E##
  }
}

示例：

#include <iostream>

struct Example {
  void MouseButton(int button, int state, int x, int y) {
    std::cout << "callback\n";
  }
  static void MouseButtonCallback(
    void* self, int button, int state, int x, int y
  ) {
    static_cast<Example*>(self)->MouseButton(button, state, x, y);
  }
};

int main() {
  Example obj;
  set_mousefunc(&obj, &Example::MouseButtonCallback);

  return 0;
}

请注意，您不再直接调用 glutMouseFunc ;它作为 [un] set_mousefunc 的一部分进行管理。

以防万一不清楚：我已经重写了这个答案，所以它应该适合你，这样就避免了C / C ++链接问题的争论。它将按原样编译和运行（没有过剩），并且只需稍作修改即可使用过剩：评论或取消注释标记为##E##的4行。

Answer 2

不，指向实例函数的指针不能给予期望某个签名的函数指针的回调函数。他们的签名是不同的。它不会编译。

通常，此类API允许您将void *作为“context”参数传递。你在那里传递你的对象，并编写一个包装函数，它将上下文作为回调。包装器将它强制转换回您正在使用的任何类，并调用相应的成员函数。

Answer 3

您无法使用实例1替换静态回调。当呼叫者呼叫你的回叫时，它会调用什么样的实例？换句话说，调用者如何传递正式的“this”参数？

解决方案是使用静态回调存根并将实例作为参数传递，这意味着被调用者必须接受在调用回调时将传回的任意pvoid。在存根中，您可以调用非静态方法：

class C {
    void f() {...}
    static void F(void* p) {
      C* pC = (C*)p;
      pC->f();
    }
  }

  C* pC = ...;
  someComponent.setCallback(&C::F, pC);

Answer 4

与每个人似乎都在说的相反，你绝对 CAN 使用非静态成员函数作为回调方法。它需要专门用于获取指向非静态成员的指针的特殊语法，以及在类的特定实例上调用该函数的特殊语法。有关所需语法的讨论，请参阅here。

以下示例代码说明了其工作原理：

#include <cstdlib>
#include <string>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <sstream>
#include <algorithm>
using namespace std;


class Operational
{
public:
    Operational(int value) : value_(value) {};

    string FormatValue() const ;

private:
    int value_;

};

string Operational::FormatValue() const
{
    stringstream ss;
    ss << "My value is " << value_;
    return ss.str();
}

typedef string(Operational::*FormatFn)() const; // note the funky syntax

Operational make_oper(int val)
{
    return Operational(val);
}

int main()
{
    // build the list of objects with the instance callbacks we want to call
    Operational ops[] = {1, 2, 3, 5, 8, 13};
    size_t numOps = sizeof(ops)/sizeof(ops[0]);

    // now call the instance callbacks
    for( size_t i = 0; i < numOps; ++i )
    {
        // get the function pointer
        FormatFn fn = &Operational::FormatValue;    

        // get a pointer to the instance
        Operational* op = &ops[i];  

        // call the callback on the instance
        string retval = (op->*fn)();

        // display the output
        cout << "The object @ " << hex << (void*)op << " said: '" << retval << "'" << endl;
    }


    return 0;
}

当我在我的机器上运行时，该程序的输出是：

The object @ 0017F938 said: 'My value is 1' 
The object @ 0017F93C said: 'My value is 2' 
The object @ 0017F940 said: 'My value is 3' 
The object @ 0017F944 said: 'My value is 5' 
The object @ 0017F948 said: 'My value is 8' 
The object @ 0017F94C said: 'My value is 13'

Answer 5

在这种情况下，您不能使用非静态成员函数。基本上，glutMouseFunc预期的参数类型是

void (*)(int, int, int, int)

，而非静态成员函数的类型是

void (StartHand::*)(int, int, int, int)

第一个问题是类型并不真正匹配。其次，为了能够调用该方法，回调必须知道你的方法属于哪个对象（即“this”指针）（这就是为什么类型首先不同的原因）。第三，我认为你使用错误的语法来检索方法的指针。正确的语法应该是：＆amp; StartHand :: MouseButton。

因此，您必须将该方法设置为静态或使用其他静态方法来知道用于调用MouseButton的StartHand指针。

Answer 6

以下在c ++中用于定义c回调函数，例如当您只需要此类的单个实例时使用glut（glutDisplayFunc，glutKeyboardFunc，glutMouseFunc ...）时很有用：

MyClass * ptr_global_instance = NULL;

extern "C" void mouse_buttons_callback(int button, int state, int x, int y) {

    // c function call which calls your c++ class method

    ptr_global_instance->mouse_buttons_cb(button, state, x, y);
}

void MyClass::mouse_buttons_cb(int button, int state, int x, int y) {

    // this is actual body of callback - ie.  if (button == GLUT_LEFT_BUTTON) ...
    // implemented as a c++ method
}

void MyClass::setup_glut(int argc, char** argv) { // largely boilerplate glut setup

    glutInit(&argc, argv);

    // ... the usual suspects go here like glutInitWindowSize(900, 800); ...

    setupMouseButtonCallback(); // <-- custom linkage of c++ to cb

    // ... other glut setup calls here
}

void MyClass::setupMouseButtonCallback() {

    // c++ method which registers c function callback

    ::ptr_global_instance = this;
    ::glutMouseFunc(::mouse_buttons_callback);
}

在MyClass标题中，我们添加：

void mouse_buttons_cb(int button, int state, int x, int y);

void setupMouseButtonCallback();

这也可以使用相同的逻辑流来设置您的过剩调用glutDisplayFunc（显示）

回调非静态方法

6 个答案: