顺利转向方向

Question

我正在尝试采用角度A并以B的速度平滑地朝着角度S旋转角度，其中速度随着角度A之间的距离而减小。 B。角度A也通过最短路径转向角度B。

我给出了一个脚本作为模型：

Function: rotate_to_destination( A , B , S );
    return ( A + ( sin( ( B - A ) * ( pi / 180 ) ) * S ) );

我一直在使用它，除了一个问题外它效果很好：当A和B之间的距离时，A转向B所需的时间会延长{1}}正好是180。

我对数学并不多，所以我无法解决问题或巧妙地想出自己的问题。我也没有找到另一种解决方案。

Answer 1

你需要知道A和B之间的最大和最小差异。假设 -180＆lt; =（A-B）＆lt; = +180，您可以将公式更改为( A + ( sin( ( B - A ) * ( pi / 360 ) ) * S ) );

基本上，你需要确保术语（B - A）*（pi / X）永远不会变为零，pi，-pi，2 * pi，-2 * pi等，而是-pi / 2或pi / 2.