Question

基本上我有一个在2d空间移动的汽车（矩形）。跟踪角落以与其他对象进行基本碰撞检测。我无法正确地计算出我的三角函数。目前我有以下内容：

this->FL.x = this->position.x - this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180) + this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180);
this->FL.y = this->position.z + this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180) - this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180); 
this->FR.x = this->position.x + this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180) + this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180);
this->FR.y = this->position.z + this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180) + this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180); 
this->BL.x = this->position.x - this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180) - this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180); 
this->BL.y = this->position.z - this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180) - this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180); 
this->BR.x = this->position.x + this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180) - this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180); 
this->BR.y = this->position.z - this->C_length/2*sin(this->spinY*pi/180) + this->C_width/2*cos(this->spinY*pi/180);

Answer 1

不是最简单的方法，但总是正确的方法是使用MODEL矩阵将对象放置在场景中并将角落的位置与其相乘。这将负责翻译/轮换/缩放及其与您的互动。

在OpenGL中，您有MODELVIEW矩阵。这就是模型矩阵乘以视图矩阵（或相机）。您可以重新计算模型矩阵（任何矩阵lib都可以帮助您）。或者将MODELVIEW与反转的VIEW矩阵相乘。你可以用glGetMatrix获得它们。

跟踪移动的旋转矩形c ++ openGL的角落

1 个答案: