我有一个程序来做增强现实，我在OpenGL中使用：
glFrustum(-near*centerImageX/(GLfloat)fx, near*(imageWidth-centerImageX)/(GLfloat)fx, near*(centerImageY-imageHeight)/(GLfloat)fy, near*centerImageY/(GLfloat)fy, near, far);
这没关系，我得到了很好的视角，我的3D对象很好地插在我的照片上。现在我希望能够放大/缩小。通常，它是通过改变gluPerspective中的fov来完成的，但我不使用gluPerspective，因为我无法获得良好的插入。
使用http://dmi.uib.es/~josemaria/files/OpenGLFAQ/transformations.htm，问题“9.085如何调用glFrustum（）以匹配我对gluPerspective（）的调用？”，我试过：
fov=360.0*atan(imageHeight/(2*fy))/Pi; //computed with parameters top and bottom of my glFrustum
aspect=-centerImageY*fx/(fy*(centerImageX-imageWidth)); //computed with parameters left and bottom of my glFrustum
void glFrustum（GLdouble left，GLdouble right，GLdouble bottom，GLdouble top，GLdouble near，GLdouble far）;
void gluPerspective（GLdouble fovy，GLdouble aspect，GLdouble near，GLdouble far）;
然后：
gluPerspective(fov, aspect, near, far);
但是我的物体被扭曲了，它在所有轴上都没有正确缩放，比例没有保留。
那么我需要在glFrustum参数中做什么/修改才能获得放大/缩小效果？
答案 0 :(得分：0)
通常情况下，不是通过更改gluPerspective()中的 fov 来完成的。
通常，您可以将转换应用于模型和/或视图矩阵。如果要移动模型，通常在模型矩阵中执行此操作。如果要更改“摄像机位置”，通常在视图矩阵中执行此操作。
在您的情况下，您可能会翻译View Matrix。因为这可以解决3D物体移开或靠近相机的错觉。
如果您仍在使用固定功能管道，则可以通过调用以下某些功能来执行这些更改。
glMatrixMode(x); - 其中x为GL_PROJECTION_MATRIX或GL_MODELVIEW_MATRIX glLoadIdentity(); - “重置”当前选定的矩阵。glTranslate*(x, y, z); glRotate*(angle, x, y, z); glScale*(x, y, z); 但是，如果您使用的是现代OpenGL，那么请不要使用上面的内容（当时您也不能使用）。相反，您希望自己计算所有矩阵变换并将它们传递给着色器。如果您不想自己计算所有这些高级矩阵运算，可以使用GLM（OpenGL数学）。
答案 1 :(得分：0)
我不是OpenGL程序员。我的兴趣主要在于代数射影几何。
根据我的理解，OpenGL函数GLFrustum()中投影矩阵的几何含义，在OpenGL官方指南（本书的第9版，OpenGL编程指南-OpenGL从代数的角度来看，学习OpenGL）实际上对应于许多几何意义，这些意义与作者所期望的不同。
它们之间的显着区别是：
1.在官方指南中，作者正在说明一个复合线性变换，其中一个因子为central projection，因此最终的复合透视投影矩阵应该是奇异矩阵或退化矩阵；
2.虽然仍在官方指南中，但在附录中，GLFrustum()透视投影矩阵是非奇异的4乘4方阵！
请注意：作者正在尝试将非奇异矩阵解释为理论上奇异的矩阵！
以下矩阵分解（不是唯一的）对应于非奇异GLFrustum()矩阵的几何含义之一：
enter image description here
配方的LaTeX代码：
$$n\underbrace{\color{blue}\left[
\begin{array}{cccc}
1 & 0 & 0 & 0 \\[12pt]
0 & 1 & 0 & 0 \\[12pt]
0 & 0 &\dfrac{n+f}{(n-f) n} & 0 \\[12pt]
0 & 0 & 0 & 1 \\[12pt]
\end{array}
\right]}_{\color{red}(1)}\cdot \underbrace{\color{blue}\left[
\begin{array}{cccc}
\dfrac{ -2}{l-r} & 0 & 0 & \dfrac{l+r}{l-r} \\[12pt]
0 & \dfrac{ -2}{b-t} & 0 & \dfrac{b+t}{b-t} \\[12pt]
0 & 0 & 1 & 0 \\[12pt]
0 & 0 & 0 & 1 \\[12pt]
\end{array}
\right]}_{\color{red}(2)}\cdot\underbrace{\color{blue}\left[
\begin{array}{cccc}
1 & 0 & 0 & 0 \\[12pt]
0 & 1 & 0 & 0 \\[12pt]
0 & 0 & 1 & 0 \\[12pt]
0 & 0 & -\dfrac{1}{n} & 1 \\[12pt]
\end{array}
\right]}_{\color{red}(3)}\cdot\underbrace{\color{blue}\left[
\begin{array}{cccc}
1 & 0 & 0 & 0 \\[12pt]
0 & 1 & 0 & 0 \\[12pt]
0 & 0 & 1 & 1 \\[12pt]
0 & 0 & 0 & \dfrac{1}{n} \\[12pt]
\end{array}
\right]}_{\color{red}(4)}\cdot\underbrace{\color{blue}\left[
\begin{array}{cccc}
1 & 0 & 0 & 0 \\[12pt]
0 & 1 & 0 & 0 \\[12pt]
0 & 0 & 1 & 0 \\[12pt]
0 & 0 & 0 & \dfrac{2 n f}{f+n} \\[12pt]
\end{array}
\right]}_{\color{red}(5)} $$
除了（2）以外，上述所有矩阵因子的几何地义在Unified Framework of Elementary Geometric Transformations中都有清晰的定义。如果选择这种分解作为GLFrustum()透视投影矩阵的几何含义的解释，则必须确保在代码中进行的任何计算或变换都与其几何含义一致。
因此，当您使用OpenGL GLFrustum()进行编程时，可能必须与官方指南中说明的内容以及从纯代数的角度来看GLFrustum()透视投影矩阵的真正含义进行比较射影几何，并使用任何您自己的几何。