Question

将MPLAB X 1.70与dsPIC33FJ128GP802微控制器配合使用。

我有一个应用程序，它以不同的采样率从一个传感器收集数据（一个在50Hz，另一个在1000Hz），两个传感器包也有不同的大小（一个是5个字节，另一个是21个字节）。到目前为止，我已经使用了手动UART传输，如下所示：

void UART_send(char *txbuf, char size) {
    // Loop variable.
    char i;

    // Loop through the size of the buffer until all data is sent. The while
    // loop inside checks for the buffer to be clear.
    for (i = 0; i < size; i++) {
        while (U1STAbits.UTXBF);
        U1TXREG = *txbuf++;
    }
}

将不同大小的数组（5或21个字节）发送到此函数，其大小和一个简单的for循环遍历每个字节，并通过UART tx寄存器U1TXREG输出。

现在，我想实现DMA以减轻传输大量数据时系统的压力。我已经将DMA用于我的UART接收和ADC，但是在传输时遇到了问题。我已尝试打开和关闭乒乓模式，以及单次和连续模式，但无论何时发送21字节数据包，它都会使用奇怪的值和零值填充。

我正在初始化DMA，如下所示。

void UART_TX_DMA_init() {

        DMA2CONbits.SIZE  = 0;                                  // 0: word; 1: byte
        DMA2CONbits.DIR   = 1;                                  // 0: uart to device; 1: device to uart
        DMA2CONbits.AMODE = 0b00;
        DMA2CONbits.MODE  = 1;                                  // 0: contin, no ping pong; 1: oneshot, no ping pong; 2: contin, ping pong; 3: oneshot, ping pong.

        DMA2PAD = (volatile unsigned int) &U1TXREG;

        DMA2REQ = 12;                   // Select UART1 Transmitter

        IFS1bits.DMA2IF  = 0;           // Clear DMA Interrupt Flag
        IEC1bits.DMA2IE  = 1;           // Enable DMA interrupt
}

DMA中断我只是清除标志。为了构建DMA数组，我有以下功能：

char TXBufferADC[5] __attribute__((space(dma)));
char TXBufferIMU[21] __attribute__((space(dma)));

void UART_send(char *txbuf, char size) {

    // Loop variable.
    int i;

    DMA2CNT = size - 1; // x DMA requests

    if (size == ADCPACKETSIZE) {
        DMA2STA = __builtin_dmaoffset(TXBufferADC);
        for (i = 0; i < size; i++) {
            TXBufferADC[i] = *txbuf++;
        }
    } else if (size == IMUPACKETSIZE) {
        DMA2STA = __builtin_dmaoffset(TXBufferIMU);
        for (i = 0; i < size; i++) {
            TXBufferIMU[i] = *txbuf++;
        }
    } else {
        NOTIFICATIONLED ^= 1;
    }

    DMA2CONbits.CHEN = 1; // Re-enable DMA2 Channel
    DMA2REQbits.FORCE = 1; // Manual mode: Kick-start the first transfer
}

这个例子是关闭乒乓球的。我正在使用相同的DMA2STA寄存器，但根据我的数据包类型更改数组。我正在确定要发送的数据的数据包类型，更改要发送的DMA字节（DMA2CNT），使用for循环构建与之前相同的数组，然后强制第一次传输以及重新启用通道。 / p>

处理大数据包的数据需要更长的时间，我开始认为DMA缺少这些数据包并在其位置发送空/奇怪的数据包。在构建缓冲区并强制进行第一次传输之前，它似乎是轮询。也许每次民意调查都不需要这种力量;我不知道......

任何帮助都会很棒。

Answer 1

经过几天的努力，我想我已经明白了。

我遇到的主要问题是DMA中断的轮询速度比之前的传输速度快，因此在下一个软件包覆盖前一个软件包之前，我只获得了一些软件包。只需等待UART传输结束即可解决这个问题：

while（！U1STAbits.TRMT）;

我设法通过简单地使原始数据阵列成为DMA识别的数据，避免了使用包数据重新创建新DMA的冗余。

最后，该过程非常简单，每次创建包时调用的函数是：

void sendData() {
    // Check that last transmission has completed.
    while (!U1STAbits.TRMT);

    DMA2CNT = bufferSize - 1;

    DMA2STA = __builtin_dmaoffset(data);

    DMA2CONbits.CHEN = 1; // Re-enable DMA0 Channel
    DMA2REQbits.FORCE = 1; // Manual mode: Kick-start the first transfer
}

无论封装的大小如何，DMA都会使用DMA2CNT寄存器更改它发送的数量，然后它只是重新启用DMA并强制第一位。

设置DMA是：

DMA2CONbits.SIZE = 1;
DMA2CONbits.DIR = 1; 
DMA2CONbits.AMODE = 0b00;
DMA2CONbits.MODE = 1;

DMA2PAD = (volatile unsigned int) &U1TXREG;

DMA2REQ = 12;                               // Select UART1 Transmitter

IFS1bits.DMA2IF = 0;                        // Clear DMA Interrupt Flag
IEC1bits.DMA2IE = 1;                        // Enable DMA interrupt

这是一次性，没有乒乓，字节传输以及UART1 TX的所有正确参数。

希望这有助于将来的人，一般原则可以应用于大多数PIC微控制器。

UART DMA适用于不同大小的阵列

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