Kinect红外灰色Pixelformat转换为8bpp

Question

我们的目标是使用来自Kinect的红外图像制作电影。我们正在使用 AForge videowriter ，我们已经有了工作代码来处理普通的RGB流。 （RgbResolution640x480Fps30）

查看文档（http://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.kinect.colorimageformat.aspx），图像采用16位格式，但只使用前10个？那么我们有一个10位格式的图像或者这是如何工作的？

仅查看Aforge文档，可接受以下格式： 24或32 bpp图像或灰度8 bpp（索引）图像。 （http://www.aforgenet.com/framework/docs/html/84a560df-bfd5-e0d6-2812-f810b56a254d.htm）

• 为什么只接受8 bpp索引图像？
• 是否可以将16（10？）位图像从Kinect转换为8 bpp索引图像
• 或者也许允许AForge接受16位图像

谢谢！

Answer 1

Kinect应该产生16位样本中包含11位分辨率的深度或z。要解决此问题，您可以将样本除以2^3=8，这会产生钝的结果，或者使用像{h>摄影中使用的tone mapping技术。最后一个是有意义的，因为Kinect对于靠近物体的近距离具有与远距离物体相同的分辨率（参见this StackOverflow question），因此可以在11b样本和8b之间使用非线性映射。降低分辨率，如the OpenKinect Wiki中所述。

在Aforge上，我说它通常支持8位灰色，24位RGB（每平面8位）和32位RGBA（每平面8位）。

Answer 2

AForge可以为您转换为8位图像：

Bitmap grayImage8bit = AForge.Imaging.Filters.Grayscale.CommonAlgorithms.BT709.Apply(original_bitmap);

我一直用它来转换32位rgba位图。