访问OpenCV中cvMat图像中的像素值

Question

我使用Canny边缘检测器成功识别给定图像的边缘。我正在努力寻找这条探测到的边缘线上的特定点。

我的方法：

我在opencv中使用了cv::canny函数，输出以cv::Mat格式存储。我想迭代矩阵的所有值，并识别存在边缘的所有像素，以便我可以检测到检测到的边缘线上的特定点。

使用的功能：

cv::Canny(frame_gray,contours,50,150);

输出存储在contours中，类型为CV_8UC3

要访问像素值，请尝试

contours.at<int>(i,j) != 0

以及

contours.at<uchar>(i,j) != 0

将非常感谢上面的帮助。如果方法是正确的并且遗漏了某些东西，或者如果我应该尝试另一种方法 感谢

编辑：

for(int i=0;i<img_width;i++)
 { 
  if((int)contours.at<uchar>(i,neckcenter.y) > 0 ) 
  { 
    Point multipoints(i,neckcenter.y); 
    circle( contours, multipoints, neckpoint, Scalar( 255, 0, 0 ),4, 8, 0 );
    cout << (int)contours.at<uchar>(i,neckcenter.y) << endl; 
  }
 }

我正在使用上面的代码，它形成一个半径为1的小圆圈（由颈点定义），它检测到一个点和边缘。 neckcenter.y是从早期计算得出的常数值。我在这做错了什么？

输出代码 -

Answer 1

在应用Canny之前你可能想要一个灰度传递：

Mat gray;
cvtColor(bgr,gray,CV_BGR2GRAY); // now gray is a 8bit, uchar Mat

Mat contours;
cv::Canny(gray,contours,50,150);

// now you're safe to use:
uchar value = contours.at<uchar>(i,j);

Answer 2

语法：

contours.at<uchar>(i,j)

就数据类型（即灰度图像）而言，您的情况是正确的。这条线可能暗示了这个问题：

for(int i=0;i<img_width;i++)

使用at访问OpenCV像素时，必须将像素位置指定为(row, col)，因此您的索引方向错误。在您访问像素的所有位置尝试此操作：

contours.at<uchar>(j,i)

来自OpenCV documentation：

Answer 3

你有一个unsigned char类型的3通道图像。要访问它，您应该使用cv :: Vec3b类型。以下是如何做到这一点：

int channel = 0;//or 1 or 2
contours.at<cv::Vec3b>(i,j)[channel]

检查所有元素是否为0：

contours.at<cv::Vec3b>(i,j)[0]==0 && contours.at<cv::Vec3b>(i,j)[1]==0 && contours.at<cv::Vec3b>(i,j)[2]==0

但是，您在哪里获得轮廓图像类型为CV_8UC3的信息？