QSerialPort :: readLine在MS Windows上无法正常工作

时间:2013-12-15 07:50:15

标签: c++ qt serial-port qtserialport

我正在尝试通过USB串行电缆将微控制器与台式PC连接。 台式机的操作系统是Windows 8.1,USB串口线是TTL-232R-3V3。 (FTDI) (Qt版本:5.2.0 beta1,QtCreator版本:3.0,编译:MSVC2012)

现在我正在尝试读/写环回测试,这就是为什么USB串行电缆的RX / TX引脚相互连接的原因。

这是我的代码。

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QtCore/QDebug>

#define PORT_NAME "COM3"
#define BAUDRATE 19600
#define TIMEOUT_MS 1000

QT_USE_NAMESPACE
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    QSerialPort pSerial(PORT_NAME);
    const char strMsg[] = "#1:Send data line \n #2:Send data line\n #3:Send data line end\n";
    char strBuf[256];
    qint64 nByte;


    if(pSerial.open(QIODevice::ReadWrite)){
        pSerial.setBaudRate(BAUDRATE);
        qDebug() << "OPEN PASS";

        pSerial.write(strMsg);
        pSerial.flush();
        if(pSerial.waitForBytesWritten(TIMEOUT_MS)){
            qDebug() << "WRITE PASS";
        }


        pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS);
        while(true){
            if( pSerial.canReadLine()){
                qDebug() << "CAN READ LINE";
                nByte = pSerial.readLine(strBuf,sizeof(strBuf));
                qDebug() << "Length: " << nByte;
                qDebug() << "Read data: " << strBuf;

            }
        }
        pSerial.close();
    } else {
        qDebug() << "OPEN FAIL\n";
    }
    return a.exec();
}

当程序开始运行时,结果与我预期的不同。 只能接收第一行发送数据。因此,打印“读取数据:#1发送数据行” 在控制台上。但其余发送的数据将永远不会被接收。有谁知道为什么?

任何帮助将不胜感激。 提前谢谢。

编辑:我根据Papp的评论修改了我的代码。然后按预期工作。 已收到所有已发送的消息。

这是否意味着我误解了有关readLine()或canReadLine()的用法?

//        while(true){
//            if( pSerial.canReadLine()){
//                qDebug() << "CAN READ LINE";
//                nByte = pSerial.readLine(strBuf,sizeof(strBuf));
//                qDebug() << "Length: " << nByte;
//                qDebug() << "Read data: " << strBuf;
//            }
//        }

        pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS);
        QByteArray readData = pSerial.readAll();
        while (pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS)) {
            readData.append(pSerial.readAll());
        }
        qDebug() << "Read data: " << readData;

第二次编辑:以下代码也适用于我。

while(true){
    if( pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS) && pSerial.canReadLine()){ // I revised this line
        qDebug() << "CAN READ LINE";
        nByte = pSerial.readLine(strBuf,sizeof(strBuf));
        qDebug() << "Length: " << nByte;
        qDebug() << "Read data: " << strBuf;
        qDebug() << "Error Message: " << pSerial.errorString();

    }
}

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

那是因为你需要读一个这样的循环:

QByteArray readData = serialPort.readAll();
while (serialPort.waitForReadyRead(5000))
    readData.append(serialPort.readAll());

请参阅creadersync示例,了解我添加到5.2的详细信息。您还可以查看creaderasync示例以了解非阻止操作。

公平地说,我们没有对readLine进行过那么多测试,但它在Unix上适用于我,在Windows上也适用于其他人。

答案 1 :(得分:0)

您所犯的错误是在waitForReadyRead返回时期望收到所有已发送的数据。 waitForReadyRead完成后,您确保所有某些数据可供阅读。它可能只有一个字符,不一定是整行。

上次修改的循环是几乎正确的方法。您应该在单独的循环中嵌套行的读取。以下代码是如何完成的,并且同意QIODevice

的语义
while (pSerial.waitForReadyRead(TIMEOUT_MS)) {
  while (pSerial.canReadLine()) {
    qDebug() << "NEW LINE";
    QByteArray line = pSerial.readLine();
    qDebug() << "Length: " << line.size();
    qDebug() << "Read data: " << line;
    qDebug() << "Error Message: " << pSerial.errorString();
  }
}
qDebug << "TIMED OUT";

请注意,这些代码都不应该在GUI线程中运行。理想情况下,您应该将其移动到QObject,使用QIODevice(以及QSerialPort)发出的信号,并将该对象移动到单独的线程。

GUI线程有时会长时间阻塞,通常不希望它妨碍设备通信的及时性。同样,您不希望设备超时阻止GUI线程。两者都同样糟糕,是糟糕用户体验的常见来源。 Qt使多线程变得非常容易 - 为用户利用它,并正确地进行。