我使用原生sip apis在Android应用程序中实现sip调用它工作正常，但在某些设备如CANVAS 3中它无效。调试后我发现这行代码返回 NULL
**manager = SipManager.newInstance(ctx);**
那个设备不支持Sip Apis.But在同一设备上其他sipDroid等sipcalling应用程序正常工作。如何可能？他们是不是使用原生sip Apis ???
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您可以使用自定义SipLibraries。
适用于Android的第三方开源sip堆栈库
有不同的开源项目在他们的项目中使用了这些库。
开源SIP堆栈：Android SDK的默认实现（API＆gt; 9） 优点：可用文档。容易明白。 缺点：由于运营商限制，并非所有设备都受支持。仅适用于WiFi。无法更改编解码器。
第三方：JainSIP 优点：Oracle（Sun）项目==＆gt;积极发展。看起来比MjSIP更容易（更多文档）。 缺点：没有 Android 2.3 using external JAIN-SIP(J-SIP) Stack | Classpath
第三方：MjSIP 优点：SipDroid是建立在它上面的。 （源代码可用）（red5phone是另一个项目） 缺点：不完全符合RFC？缺乏教程（虽然可以使用Javadoc）。开发几乎已经死了
第三方：Doubango框架 优点：IMSDroid就是基于它构建的。 （可用源代码） 缺点：生成的apk文件大小往往是“重”（这里提到的大于15MB）
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答案 1 :(得分：4)
为了补充SilentKiller的回复，我会将我的回答转发给this问题，但是请记住，选择堆栈是一项非常复杂的任务，取决于您的目标和偏好。
Android SIP Stack在旧JAIN SIP版本上加上一些扩展（IMS，支持RTP等）。这个堆栈的主要问题是，在大多数设备中，它只能通过WiFi工作，没有3G或LTE（注意android.net.sip.SipManager包含方法isSipWifiOnly以了解是否启用了此限制）。
另一方面，pjsip非常完整，就像他们说的那样，它不是SIP堆栈，而是完整的多媒体通信库。它真的很多功能：您可以使用大量配置或只将其作为simple user agent运行。它适用于任何类型的数据连接（不限于WiFi）。
现在比较：在我看来，pjsip更完整，更通用，但更难以与您的项目集成（使用Android SIP Stack一切都保留在SDK环境中，而pjsip，你需要使用NDK和JNI库。
我的观点：如果您计划创建一个非常简单的SIP应用程序并且您不介意WiFi限制，我认为，最好的是使用本机SIP API，但是，如果您计划改进它并做更多事情“有趣的“，我强烈推荐pjsip。我已经使用了JAIN SIP和pjsip，而且我的投票又是psip。但这只是我的意见。
还有另一个值得检查的第三方堆栈：Linphone。它也通过JNI（如pjsip）集成到您的项目中，并且也非常完整，但可能更复杂和沉重。
希望这会有所帮助。