基于BackgroundSubtractorMOG的车辆计数

Question

我正在开发一个名为ATCS（自动交通控制系统）的项目，它将根据红绿灯前的车辆数量修改交通灯持续时间。

我使用openCV和backgroundsubtractorMOG来检测车辆，当车辆行驶时它会成功运行，但是当红色信号打开时，所有车辆都是不可数的。当然这会使我的软件不起作用。

到目前为止，我知道backgroundsubtractorMOG是最好的解决方案，因为这个系统可以在很多变化的天气，光强度等工作。它会比较当前帧和前一帧，所以移动物体被检测为前景（CMIIW）。那么移动和停止的车辆怎么样 - 因为交通信号灯的红色信号亮，它迫使司机停车？它仍会被检测为前景对象吗？

所以我想问最合适的算法。如何在车辆移动时计算车辆的数量，当车辆由于红色信号停止移动时 - 它仍然被检测为车辆。

谢谢你：）

Answer 1

您如何更新背景？由于光照条件的变化（云，白天，黑夜，黄昏，天气），你不能保持统计，但如果你仍然知道背景的外观，那么停车的存在仍然是可以检测的，那就是外观如果车不在那里的话。 如果图像中有一个汽车未通过的区域，您可以使用它来了解照明条件是否正在发生变化。

您的车辆视角是多少？将Viola Jones探测器与KLT跟踪器结合使用可以获得更好，更一般的结果。

Answer 2

如果背景减法适合你（如你所说），我会尝试添加另一个背景模型。然后你可以进行两次背景减法，一次用于上一张图像（适用于所有移动物体），一次用于long term background model，这将检测所有已停止的车辆（以及移动的车辆），但对于不同的照明可能有一些缺点条件。

您可以查看ViBe或Gaussian-Mixture-Models来创建这些背景模型。

另一种方式是引入安东尼奥已经提到的一些跟踪机制。一旦通过背景减法检测到车辆（图像中仅显示移动物体），您就开始跟踪，即使没有再次检测到它们（因为它们不移动），您也会知道它们在那里。 因此，您需要一种不是“通过检测跟踪”的跟踪方法，而是需要一些其他方法。我会推荐卡尔曼滤波器或粒子滤波，或者平均移位跟踪。

编辑：一种常用于车辆检测的方法，类似于背景减法技术Local Binary Patterns (LBP)

Answer 3

我建议使用潜在的SVM探测器和“汽车”和“总线”模型来检测车辆，然后在你得到的边界框上应用简单的跟踪。

潜伏SVM探测器： http://docs.opencv.org/modules/objdetect/doc/latent_svm.html