Linux中C ++ Tcp通信的间歇性延迟

Question

我有一个通过TCP每20毫秒发送一次数据的设备。我有一个连接到此设备的应用程序，启动套接字通信。我的应用程序侦听单独的线程，并在数据准备就绪时读取数据，将数据放在一边，其他一些线程处理它。设备通过以太网电缆直接连接到计算机。

我看到一个奇怪的问题，我试图理解为什么，几乎每分钟一次，从设备接收数据包需要大约50毫秒。我做一个阻塞读取，它将尝试读取一秒钟，并且将以数据准备好的速度完成，通常它需要大约20毫秒，正如我所期望的那样，但就像我之前所说的有时需要50毫秒，即使它是非常罕见（3000个中的1个）。我注意到的是后期数据包立即到达后的数据包，所以它让我觉得网络层有一些延迟。我还检查了数据包的时间戳（由设备给出），它们总是增加20毫秒。

当设备直接连接到计算机时，看到类似的延迟是否正常，因为它是TCP，可能需要付出很多努力（CRC检查，乱序包，重传等）。我仍然希望找到另一种方法来防止这种延迟，而不是接受它可能发生的事实。

非常感谢任何见解。

Answer 1

这可能是Nagle's algorithm的结果，默认情况下在TCP / IP套接字中打开。

使用setsockopt()在发送数据的套接字上设置TCP_NODELAY标志以将其关闭。