我需要从视频文件生成缩略图（相机更改，幻灯片更改，场景更改），并在生成的输出缩略图中包含时间戳（pos）。
我使用以下命令生成缩略图：
ffmpeg -i input.mp4 -vf select="eq(pict_type\,I)" -vsync 0 -an keyframe-%06d.png
此命令对于生成缩略图（假设生成15个缩略图）非常合适，其名称依次为：keyframe-000001.png，keyframe-000002.png，....，keyframe-000015.png。
但是，根据我的要求，我需要输出缩略图文件名，如下所示：
keyframe-001426.png，keyframe-002769.png，....，keyframe-014571.png其中
001426是缩略图keyframe-000001.png
的位置002769是缩略图keyframe-000002.png
的位置014571是缩略图keyframe-000015.png
的位置
有没有办法在一个命令中实现这一点。请帮助我实现这一目标。