我在寻找这个问题的答案时没有找到任何非常好的资源。目前我在COM端口上使用TI CC2540 HCI。出于成本原因，我想摆脱这种解决方案。商用蓝牙低功耗USB加密狗可以非常便宜。我们以使用基于CSR8510的设备为例。
我想用CSR8510加密狗作为'控制器'来实现主机和应用程序。它不使用串行端口进行HCI传输。如何从该控制器发送/接收命令？ CSR支持对讨论这个问题不感兴趣，因为我的数量太少（~10k）
我想指定某些低级选项，例如连接参数，扫描模式（有限发现，一般等），因此我需要对“控制器”加密狗进行相对较高级别的控制。编写内核模式驱动程序不是我可以采用的路径。
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如果你打开一个HCI套接字，linux内核将为你处理很多东西。您还可以打开L2CAP套接字以建立与设备的连接。遗憾的是文档缺乏（我实际上从未发现过），但源代码相当可读。看一下Bluez gatttool，了解他们如何通过套接字访问蓝牙加密狗。
注意：内核中有一个令人讨厌的错误＆lt; = 3.4，当使用L2CAP套接字时，多个L2CAP连接混合在一起。
以上是我之前给出的另一个问题的答案，其中包含一些示例代码：bluez with simultaneous classic and low energy devices