Question

我有一个循环从250fps的高速framegrabbger中获取图像。

/** Loop processes 250 video frames per second **/
while(1){
  AcquireFrame();
  DoProcessing();
  TakeAction();
}

与此同时，我希望用户能够监控正在发生的事情。用户只需要以大约30 fps（或更低）的速度查看图像。如何设置第二个线程，每隔一段时间显示当前帧？

Thread(){
  cvShowImage();
  Wait(30); /** Wait for 30 ms **/
}

我在使用MinGW，gcc和OpenCV 1.1的四核Intel机器的Windows上。主要标准是显示线程必须尽可能少地离开主处理循环。每毫秒都很重要。

我尝试使用CreateThread()创建一个包含cvShowImage()和cvWaitKey()但apparently those functions are not threadsafe的新主题。

我正在考虑使用OpenMP，但有些人report problems with OpenMP and OpenCV。我也正在考虑尝试使用DirectX directDraw，因为它显然非常快。但它looks complicated，显然有problems using Windows DLL's with MinGw。

这些途径中哪一个是最好的起点？

Answer 1

确定。令人尴尬的是，我的问题也是它自己的答案。

使用我的问题中描述的CreateThread()，CvShowImage()和CvWaitKey()实际上是有效的 - 与网络上的一些帖子相反，这些信息表明不然。

无论如何，我实施了这样的事情：

/** Global Variables **/
bool DispThreadHasFinished;
bool MainThreadHasFinished;
iplImage* myImg;

/** Main Loop that loops at >100fps **/
main() {
  DispThreadHasFinished = FALSE;
  MainThreadHasFinished = FALSE;
  CreateThread(..,..,Thread,..);

  while( IsTheUserDone() ) {
    myImg=AcquireFrame();
    DoProcessing();
    TakeAction();
  }
  MainThreadHasFinished = TRUE;

  while ( !DisplayThreadHasFinished ) {
     CvWaitKey(100);
  }

  return;
}

/** Thread that displays image at ~30fps **/
Thread() {
  while ( !MainThreadHasFinished ) {
    cvShowImage(myImg);
    cvWaitKey(30);
  }
DispThreadHasFinished=TRUE;
return;
}

当我最初发布此问题时，我的代码因无关原因而失败。我希望这有帮助！

Answer 2

由于帧抓取不需要使用UI，我设置了一个辅助线程来处理帧抓取，并让处理UI的原始线程显示示例帧。如果您尝试显示当前被抓取的帧，则必须锁定数据（通常相当慢）。为了避免这种情况，我会在当前被抓取的框架后面显示一个（或可能两个）框架，因此抓取和显示数据之间没有争用。您仍然必须确保递增当前帧编号是线程安全的，但这很简单 - 在捕获线程中使用InterlockedIncrement。

Answer 3

对不起，我现在无法给你一个更好的答案，但似乎你的问题不是你的程序结构，而是你应该用来实现多线程的工具。为此我建议Qt。我已经使用Qt了一段时间，但我刚刚进入多线程。

在我看来，你最好的选择可能是QReadWriteLock。这允许您从图像中读取，但读取器线程将在编写器线程出现时放弃锁定。在这种情况下，您可以保留上次显示的图像的副本，并在图像被锁定以进行写入时显示。

再次抱歉，我不能更详细，但就像我说的那样，我也只是进入了这个。我基本上试图做同样的事情，但不是那么快:)。祝你好运！

Answer 4

我不确定为什么会这样，但我在每个cvShowImage之后添加了一个cvWaitKey并且图片显示正确。

cvShowImage(myImage);
cvWaitKey(1);

在第二个线程OpenCV中显示图像？

4 个答案: