语言和工具包，用于快速绘制串行端口的实时数据

Question

我试图从串口绘制实时数据（从arduino板发送），我无法找到任何有用的东西。我已经在这上面了几天，尝试了很多但从未成功过。 我设法使用cat，C和python从端口读取数据，并且所有这些数据都有非常奇怪的结果。昨天猫很好地将数据打印到终端，今天它每次运行时只显示一行或两行。在C中数据非常脏。在python中似乎没问题。虽然不完美，但阅读部分不是问题。 我试图用matplotlib绘制来自python的数据，这种数据的延迟越来越大，这使得这个情节变得毫无用处。我无法让C和gtk工作。我试过python + chaco，但我不知道chaco是如何运作的。我发现自己在不同的语言和模块之间跳跃，以使其工作，但由于我没有工作，我继续跳，没有得到任何解决方案。

现在，我的问题是： 你会建议使用哪种语言，模块，gui-toolkit等？

我知道这是一个普遍的问题，并且最好是要求具体的事情，但我真的迷失了。 感谢。

更新： 我选择python，pyserial和pyqtgraph。串行工作，但图形不是。 更新： 得到它了！ 这个例子正在运作。

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

from pyqtgraph.Qt import QtGui, QtCore
import numpy as np
import pyqtgraph as pg
from pyqtgraph.ptime import time
import serial

app = QtGui.QApplication([])

p = pg.plot()
p.setWindowTitle('live plot from serial')
curve = p.plot()

data = [0]
raw=serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)
raw.open()
ptr = 0

def update():
    global curve, data, ptr
    line = raw.readline()
    data.append(int(line))
    xdata = np.array(data, dtype='float64')
    print xdata
    curve.setData(xdata)
    ptr += 1
    app.processEvents()

timer = QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(update)
timer.start(0)

if __name__ == '__main__':
    import sys
    if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_VERSION'):
    QtGui.QApplication.instance().exec_()

Answer 1

我一直在使用PyQtGraph绘制@ 500 Hz（x 12通道x 16位/样本）采样的实时ECG数据。它易于实现，快速，流畅，并且对我来说效果很好。

例如，查看Updating Plot示例。