Question

float data = matrixm.ptr<float>(i)[j]; - working
float data = matrixm.at<float>(i,j); - working
float data = matrixm.data[i*matrixm.step+j*matrix.elemSize()] - is not giving correct output

如何在不使用模板的情况下直接访问浮点数据（.at，.ptr）

Answer 1

你必须先将数据（类型unsigned char * pointer）指向float指针：

float data = ((float*)matrixm.data)[j+i*matrixm.cols];

仅当图像是连续的时才有效。或者在之后施放：

float data = (float)(matrix.data[i*matrixm.step[0]+j*matrix.elemSize()]])

这也适用于conguos图像。

对我而言，它看起来不像XY问题。看起来你是OpenCV世界的新手，你想了解它是如何工作的。

Answer 2

所以你想要at<>的功能而不使用它？以下是at<>的有趣src行：

template<typename _Tp> inline _Tp& Mat::at(int i0, int i1)
    ...
    return ((_Tp*)(data + step.p[0]*i0))[i1];

所以你应该：

float data = ((float*)(matrixm.data + matrixm.step.p[0]*i))[j];

但是，与调用at<>

相比，这有什么优势？

Answer 3

ptr应该是最好的方法（具有良好的性能）； OpenCV不保证Mat会在ram上保持连续范围，对于足够大的图像，它可以按行划分，并保存在不同的位置。因此，您需要使用ptr来获取一行的位置。

如何从opencv Mat（除.at和.ptr之外）访问浮点值

3 个答案: