显示包含复数的cvMatrix(CV_64FC2)

时间:2010-01-12 11:41:04

标签: c++ python opencv numpy

我是OpenCV的新手,我想将python程序的结果与我在OpenCV中的计算进行比较。我的矩阵包含复数,因为它是cvDFT的结果。 Python可以很好地处理复数并用科学记数法显示它。尝试使用std :: cout时,我的C ++程序无效。

我试图将我的数字数组存储在std :: complex []而不是double []中,但它没有编译。

这是我的代码及其结果:

    CvMat *dft_A;

    dft_A = cvCreateMat(5, 5, CV_64FC2); // complex matrix
    double a[] = {
        0, 0, 0, 0, 0,
            1, 1, 1, 1, 1,
            2, 2, 2, 2, 2,
            3, 3, 3, 3, 3,
            4, 4, 4, 4, 4
           };
    dft_A->data.db = a;
    std::cout << "before : " << a[0] << std::endl;
    cvDFT( dft_A, dft_A, CV_DXT_FORWARD);  // DFT !
    std::cout << "after : " << a[0] << std::endl;


        >> before : 0

这在python中是相同的,输出:

>>> a = np.mgrid[:5, :5][0]
>>> a
array([[0, 0, 0, 0, 0],
       [1, 1, 1, 1, 1],
       [2, 2, 2, 2, 2],
       [3, 3, 3, 3, 3],
       [4, 4, 4, 4, 4]])
>>> np.fft.fft2(a)
array([[ 50.0 +0.j        ,   0.0 +0.j        ,   0.0 +0.j        ,
          0.0 +0.j        ,   0.0 +0.j        ],
       [-12.5+17.20477401j,   0.0 +0.j        ,   0.0 +0.j        ,
          0.0 +0.j        ,   0.0 +0.j        ],
       [-12.5 +4.0614962j ,   0.0 +0.j        ,   0.0 +0.j        ,
          0.0 +0.j        ,   0.0 +0.j        ],
       [-12.5 -4.0614962j ,   0.0 +0.j        ,   0.0 +0.j        ,
          0.0 +0.j        ,   0.0 +0.j        ],
       [-12.5-17.20477401j,   0.0 +0.j        ,   0.0 +0.j        ,
          0.0 +0.j        ,   0.0 +0.j        ]])
>>>

问题显然来自第二个cout,它对日期类型效率低(CV_64FC2为复数)。

我的问题是:如何转储结果,以便检查我的python代码是否与我的cpp / opencv代码一样?

谢谢!

2 个答案:

答案 0 :(得分:4)

OpenCV 2.0代码中有一个dft示例,我现在也正在研究它。这是一个复制粘贴,可能会给你一个想法。正如您所看到的,它使用cvSplit来实现真实和虚构组件。希望有所帮助:

im = cvLoadImage( filename, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );
if( !im )
    return -1;

realInput = cvCreateImage( cvGetSize(im), IPL_DEPTH_64F, 1);
imaginaryInput = cvCreateImage( cvGetSize(im), IPL_DEPTH_64F, 1);
complexInput = cvCreateImage( cvGetSize(im), IPL_DEPTH_64F, 2);

cvScale(im, realInput, 1.0, 0.0);
cvZero(imaginaryInput);
cvMerge(realInput, imaginaryInput, NULL, NULL, complexInput);

dft_M = cvGetOptimalDFTSize( im->height - 1 );
dft_N = cvGetOptimalDFTSize( im->width - 1 );

dft_A = cvCreateMat( dft_M, dft_N, CV_64FC2 );
image_Re = cvCreateImage( cvSize(dft_N, dft_M), IPL_DEPTH_64F, 1);
image_Im = cvCreateImage( cvSize(dft_N, dft_M), IPL_DEPTH_64F, 1);

// copy A to dft_A and pad dft_A with zeros
cvGetSubRect( dft_A, &tmp, cvRect(0,0, im->width, im->height));
cvCopy( complexInput, &tmp, NULL );
if( dft_A->cols > im->width )
{
    cvGetSubRect( dft_A, &tmp, cvRect(im->width,0, dft_A->cols - im->width, im->height));
    cvZero( &tmp );
}

// no need to pad bottom part of dft_A with zeros because of
// use nonzero_rows parameter in cvDFT() call below

cvDFT( dft_A, dft_A, CV_DXT_FORWARD, complexInput->height );

cvNamedWindow("win", 0);
cvNamedWindow("magnitude", 0);
cvShowImage("win", im);

// Split Fourier in real and imaginary parts
cvSplit( dft_A, image_Re, image_Im, 0, 0 );

// Compute the magnitude of the spectrum Mag = sqrt(Re^2 + Im^2)
cvPow( image_Re, image_Re, 2.0);
cvPow( image_Im, image_Im, 2.0);
cvAdd( image_Re, image_Im, image_Re, NULL);
cvPow( image_Re, image_Re, 0.5 );

// Compute log(1 + Mag)
cvAddS( image_Re, cvScalarAll(1.0), image_Re, NULL ); // 1 + Mag
cvLog( image_Re, image_Re ); // log(1 + Mag)

答案 1 :(得分:0)

您是否尝试过OpenCV的python绑定? http://www.exothermia.net/monkeys_and_robots/2009/12/11/working-opencv-python-bindings/

使用绑定,您可以从python调用OpenCV函数,并将结果作为numpy数组,然后将它们与纯python代码中的结果进行比较。通过一些修补,你可以包装自己的C代码,也可以在python中使用它。

但是如果你只想转储数据,你可以将实部和虚部保存为图像并在python中读取它们(我不熟悉OpenCV,你必须检查它的支持 - 和python的 - 用于浮动图像)。