DirectXCollision - 获取有关交叉点的更多信息的任何方式？

Question

我一直在做一个简单的3D刚体模拟器，而且我需要处理对象之间的碰撞。到目前为止，使用新的DirectXMath和DirectXTK的SimpleMath一直是一个巨大的帮助。

我一直在使用DirectXCollision库中的BoundingBox和BoundingOrientedBox类，它们非常适合确定两个对象是否相交，但除此之外不再提供任何其他信息。我需要能够检索接触点和交点法线，以便正确计算刚体反应。

我的问题是 - 有没有办法使用DirectX库检索该信息，还是应该学习它并实现我自己的方法？

Answer 1

是和否。

使用DirectX数学库，您可以获得非常原始形状与非常原始形状交叉的交叉细节，例如plane-line，plane-plane，三角平面。但是你只有关于更复杂的交叉点的基本（“真，假”或“-1,0,1”）信息，如光线盒，盒子等等。

所以，解决方案：

• 您可以根据DirectX数学库原语为盒子推出自己的交集函数。您将重新发明轮子（部分），但这将允许您保持现有的计算代码不变。与代码无关，但您需要密集使用goggle进行算法，并且明确地了解MSDN ref。最后，它可能真的很难看。
• 您可以使用另一个lib，例如Bullet，其中现在有大量的交叉点类型可用。它们已经过调试并准备好了。但是，如果深度集成，你可能需要将所有DirectX数学代码都用脏的内容撕掉。
• 您可以为现有界面制作类似于抽象（适配器）的薄层。您现在或将来都可以快速交换您喜欢的任何实现。但它必须以一种聪明的方式完成，因为这种额外的间接水平会降低你的超快数学速度。它是一个相当多的编码和后来的调试和痛苦，但它是值得的。

希望它有所帮助。 快乐的编码！ ;）