反转轴算法问题

Question

我目前正在研究电子项目，操纵杆值存在一些问题。值是“正确的”但它们看起来很奇怪。

来自操纵杆的经典轴通常起作用（例如从左到右）。

• 完全离开：-128
• 中心：0
• 完全离开：+128

但这是我从这个中读到的内容：

• 完全离开：-0
• 略微左侧： - 128
• 中心：“随机”（从未完全归零，在-125和+125之间漂浮）
• 略微右侧：+ 128
• 完全正确：+0

目前我正在使用以下解决方法从-128到+128获得线性进展：

if (value > 0)
    value = -(128 - value);
else
    test = 128 + value;

问题是我必须在几个输入上执行此操作，每个joyrstick 2轴，每个设备3个操纵杆，4个总设备，所以24次，我需要在整个操作中保持20ms以下的响应时间。这就是一个疯狂的循环消耗！

我可以二进制操作该值。 这就是我实际中心的方式。原始转储包含从控制器I / O读取的0和1数组

for (i = 0; i<8; i++) {
    value |= raw_dump[pos + i] ? (0x80 >> i):0 ;
}

你有什么想法或好算法吗？我开始变得疯狂，我完全厌恶二元操作...：'（

Answer 1

看起来无论采样机制是什么，操纵杆实际上返回0 ... 255范围内的无符号字节，最左边为0，最右边为255。

您可以使用以下语句将该值转换为-128到127的范围：

value = (value & 0xFF) - 128;

如果value是字节变量，您可以将其缩短为：

value ^= 0x80;

任何处理器上的转换应该非常快，即使是1MHz 6502。

我不确定你的第二部分代码是什么。如果你能描述你想要在那里完成什么，我可以提供进一步的见解。