Question

我读到ARM中软件生成的中断被用作处理器间中断。我还可以看到其中5个中断已经在使用中。我也知道ARM提供了16个软件生成的中断。

在我的应用程序中，我在ARM-cortex内核和Linux上运行裸机应用程序。我想将运行裸机应用程序的核心数据传递给运行Linux的核心。我计划将数据复制到片上存储器（共享），然后我将在Core上运行一个SGI（运行linux），以指示一些数据可供它处理。现在我能够从核心（运行裸机应用程序）生成SGI。但是为了处理linux端的中断，我不确定SGI IRQ号是免费的，我也不确定我是否可以直接使用IRQ号（一般SGI是0-15）。有没有人知道如何在Linux中为SGI编写处理程序？

修改：这是上述文字的重新措辞，因为SSCE reasons的问题已经结束。 Cortex-A CPU用于多CPU系统。 ARM 通用中断控制器（GIC）监视所有全局中断并将它们分派给特定的CPU。为了使各个CPU相互发信号，将软件生成的中断（SGI）从一个内核发送到另一个内核;这使用外围专用中断（PPI）。这个问题是，

如何实现可以将SGI作为PPI接收的Linux内核驱动程序？

Answer 1

有没有人知道如何在Linux中为SGI编写处理程序？

由于您没有提供Linux版本，我将假设您使用最新版本（或至少是最近版本）。 ARM GIC有device tree bindings。通常，您需要在设备树节点中指定SGI中断号，

 ipc: ipc@address {
        compatible = "company,board-ipc"; /* Your driver */
        reg = <address range>;
        interrupts = <1 SGI 0x02>;  /* SGI is your CPU interrupt. */
        status = "enabled";
 };

interrupt 节中的第一个数字表示 PPI 。 SGI 可能介于0-15之间，因为这是SGI中断的路由（至少在Cortex-A5上）。

然后您可以使用驱动程序中的platform_get_irq()来获取 PPI （外设专用中断）。我想地址是您希望进行通信的共享内存（物理）;也许reg不合适，但我认为它会起作用。该区域将由Linux MMU重新映射，您可以将其与

一起使用

res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
mem = devm_ioremap_resource(dev, res);

上面设备树中的地址是物理地址的十六进制值。 platform_get_irq()应返回 irq number ，您可以将其与request_irq()系列函数一起使用。只需将其连接到您的日常工作中即可。

编辑：不幸的是，Linux irq-gic.c禁止低于16的中断。例如，gic_handle_irq()将处理程序限制为16到1020之间的中断。如果启用了SMP，则会为感兴趣的中断调用handle_IPI()。 gic_raise_softirq()可用于发出中断信号。要使用当前Linux处理 SGI ，smp.c需要额外的enum ipi_msg_type值和代码才能在handle_IPI()中处理这些值。看起来更新的内核（可能是3.14+？）可能会将set_ipi_handler()添加到 smp.c ，以便不需要这样的修改。

Answer 2

我想补充一点，这种核间通信的例子可以在TI多核SoC（即OMAP3530）中找到。前一段时间，当我使用这种机制时，TI提供了手段。具体来说，正是DSPLink Linux设备驱动程序提供了这样的功能。当时，不幸的是，它不是一个开源解决方案，但也许有一些来自TI的技术论文描述它是如何工作的......只是你可以进一步调查的方向：）

编辑：与此同时，似乎他们已经把它变成了开源。那么，如果您正在寻找，那么您可以查看：DSPLink和SysLink (successor of DSPLink)

ARM Cortex A9中的处理器间中断（如何在Linux中为软件生成的中断（ARM）编写处理程序？）

2 个答案: