使用AutobahnJS的对称RPC

Question

使用WAMP over Websocket，使用AutobahnPy服务器和AutobahnJS客户端。我想从服务器端调用客户端上的PRC方法，即。我希望我的RPC是对称的。有an example with symmetric RPC，但双方都是用Python实现的。

是否可以使用Javascript客户端进行此操作？浏览文档和源代码，我找不到与registerForRpc function等效的Javascript。