我正在尝试在Linux Fedora（而不是客户端）的相机端编写ONVIF视频流。 我已经安装了WSDL2H并运行了：
wsdl2h -c o onvif.h http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl
这个cmd构建了onvif.h
我在我的linux上写了一个UDP，HTTP，TCP服务器。
在我的UDP服务器程序中，我从ONVIF设备测试工具中捕获Hello消息。 我该如何从这个阶段/点开始？ 我想知道如何在C中编写“答案”功能？
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首先，您需要像gsoap这样的肥皂工具
使用gsoap，您必须实现WS-Discovery
（Hello消息是WS-Discovery之一）
在gsoap FAQ中，您可以找到有用的信息 同样在gsop文档中，有WS-Discovery的信息