在Matlab中创建驱动程序

Question

我正在尝试使用Matlab编程一个旋转器，但是当我在Matlab中使用tmtool时，设备无法识别。我有一个Pascal dll库，因此可以对它进行编程，但之前我没有使用过这种编程语言。

我的问题是，如果您知道使用Matlab创建驱动程序与旋转器的控制器进行通信的任何方法。我检查了有关如何操作的信息，这很令人困惑。我只想移动旋转器（方位角和仰角）并获得这些角度的值。如果驱动程序工作，可以使用Matlab语言进行编程，或者我需要学习Pascal？

需要使用Matlab，不要问我原因。