在Kinect扫描中将小三角形合并为更大的三角形

Question

我不确定这个问题是否有解决方案，但是对于一些学习文献以及一些要搜索的关键词而言，不管怎么说还是很高兴。

假设我使用kinect进行了3d扫描。 扫描时，只有一面墙上有一扇门。 kinect的输出由数百个小三角形组成。 我想要实现的是，我认识到墙壁在哪里，门在哪里，合并墙三角形，与门三角形说几句相同的东西。

Answer 1

您希望了解网格简化算法，但在此之前，您应该熟悉3D图形的基本概念，如顶点，矩阵和网格。 GDAL和PCL是两个可以帮助您实现所需目标的库。

还有一个名为MeshLab的软件，它实现了许多提到的算法，可能对你有所帮助。