我想为我的Arduino（头文件和类文件）编写一个库，但我不知道这个工作使用什么工具以及如何测试和调试它们。
Arduino IDE只是帮助编写用于直接引导加载的简单程序，而不是完整的项目管理（如果我错了，请纠正我，并适当地引导相关参考文献）。
请帮忙。
答案 0 :(得分：8)
编译器支持#include指令，您可以编写库，然后编写#include它。这在in this tutorial about writing libraries for the Arduino上展开。
答案 1 :(得分：4)
对于测试，您可以使用ArduinoUnit。这本身就是一个库 - 所以如果需要灵感，请查看源代码（在下载中）。
答案 2 :(得分：0)
只需拿走任何Arduino库并查看内部。您将找到制作一个所需的所有内容 - 类，公共和私有变量和方法，可能是getter，setter ......