从生成的c代码创建dll库

Question

我有一个控制问题，我通过使用模型预测控制（MPC）解决了。我已在MATLAB中说明了这个问题，并使用FORCES http://forces.ethz.ch/来解决它。 FORCES是ETHZürich的Web服务，它生成无库的ANSI-C代码。为了测试代码，他们提供了一个脚本来将c代码编译成MATLAB .mex文件。这一切都很有效。

我现在想在我的C＃Windows Forms程序中使用此功能。要在C＃中使用C代码，我必须将c代码编译为dll，然后使用P / Invoke？或者还有其他方式吗？我怎么编译呢？我可以直接使用代码，还是必须编辑它（添加__declspec或类似的东西）？是否可以直接从MATLAB中编译dll？

.c和.h文件可以在我的主页上找到：http://n.ethz.ch/~rehofman/download/。

我运行64位Windows 7，MATLAB 2013b，Visual Studio 2012。

如果需要，我已经安装了MinGW。

编辑：

好的，这是一个更具体的问题：我有一个用c代码编写的函数（myMPC_solve），我想从c＃中调用它。这样做的最佳方法是什么？参数和数据类型都在.h文件中。

Answer 1

您可以执行以下任一操作：

1. 将C代码编译为DLL，并使用p / invoke包含它。
2. 将C代码编译为C ++ / CLI混合模式程序集，将功能包装在ref类中，并使用C＃
3. 使用COM服务器包装C代码并使用C＃。
4. 将代码保留在MATLAB中并使用C＃中的代码。 C＃代码可以通过多种方式使用MATLAB代码。

我确信除此之外还有其他选择。

现在，如果您希望详细了解下一步该做什么的详细说明，我很抱歉让您失望。你问了一个广泛的问题，我已经给你一个相应的答案。接下来你应该做的是选择上面的一个选项，并实现它。遇到困难时，请随时提出更具体的问题。