为什么这个XMVector3Transform调用没有返回正确的结果？

Question

情况如下：

XMVECTOR posVec = XMLoadFloat3(&(pVertexInfos[j].pos));

// At this point posVec equals {6143.72119, -714.767151, -16615.9004, 0.000000000} 
// and new newModelMatrix's rows are as follows:
// Row 0: {1.00000000, 0.000000000, 0.000000000, 0.000000000}
// Row 1: {0.000000000, 0.000000000, -1.00000000, 0.000000000} 
// Row 2: {0.000000000, 1.00000000, 0.000000000, 0.000000000}
// Row 3: {0.000000000, 0.000000000, 0.000000000, 1.00000000}

posVec = XMVector3Transform(posVec, newModelMatrix);

// But then posVec equals **{6143.72119, -16615.9004, 714.767151, 1.00000000}** 

根据我重复的铅笔和纸张计算（汗学院证实我做得对）以及正确的程序执行应该等于 {6143.72119,16615.9004，-714.767151,1.0000000000} < / p>

以防万一我疯了，以下是调试器的屏幕截图：

之后：

那么这里发生了什么？根据我的研究，XMVector3Transform应该正是我想要的，这是Matrix times Vector = Vector，但由于某种原因，看起来负面的迹象搞砸了。你可以想象，这会在应用程序中导致一个非常糟糕的视觉错误（我确认正确地破解操作可以解决问题）。

提前感谢您的帮助， 尼科

Answer 1

您获得的结果似乎没有任何问题。

您设置的矩阵采用一个位置（X，Y，Z）并将其乘以一个矩阵，该矩阵交换Y和Z轴并取消产生的Z.

当您通过矩阵乘以向量时，您一次跨过一列并向下工作，而不是沿着行，就像使用矩阵乘法一样。

结果计算应为：

X = (6143.72119 * 1.0f) + (-714.767151 * 0.0f) + (-16615.9004 * 0.0f) = 6143.72219

Y = (6143.72119 * 0.0f) + (-714.767151 * 0.0f) + (-16615.9004 * 1.0f) = -16615.9004

Z = (6143.72119 * 0.0f) + (-714.767151 * -1.0f) + (-16615.9004 * 0.0f) = 714.767151

这正是函数给你的功能。也许你只是误解了如何进行矢量/矩阵乘法？