如何将OpenCV与Android AOSP模块静态链接？

Question

如何构建OpenCV以供AOSP模块使用？

OpenCV4Android项目似乎是针对Java / NDK应用程序。本机代码（在应用程序中）可以使用C ++ compiled with the NDK调用OpenCV4Android库。

但是当将libopencv_core.a与AOSP C ++模块链接时，OpenCV中缺少对异常处理代码的引用：

.../obj/STATIC_LIBRARIES/libopencv_core_intermediates/
libopencv_core.a(array.cpp.o): in function 
cvCreateMatHeader:array.cpp(.text.cvCreateMatHeader+0x13e): 
error: undefined reference to '__cxa_end_cleanup'

Android是否支持C ++异常处理？

如果没有，有没有办法为Android编译OpenCV（不使用例外）？