用Python识别QR码的PIECE

Question

我和一些同学正在为学校做项目。我们当前问题的简要描述：

我们已经制造了一辆车并配备了Raspberry Pi和相机。当QR码放在相机前面时，我们可以命令相机拍摄照片。通过使用外部Python模块（qr-tools），Raspberry Pi可以自动解码QR码。

当相机只能看到QR码的（小）部分时，解码过程失败（如预期的那样）。我们想知道是否有简单方式来检测图像中的QR码部分。这样，Raspberry Pi可以重新定位车辆，以便可以在相机上捕获整个QR码。

这里的关键字是“简单”。我们还有几天时间来改进我们当前的车辆，这个问题的解决方案将是一个很好的补充功能。

编辑：我错误地链接了错误的模块。

Answer 1

我将假设您正在尝试识别与摄像机视图边缘重叠的QR码。在这种情况下，你可以检查图像的四个边缘是否有高对比度的区域（在黑色和白色之间交替），如果你发现任何一个，则转向相应的方向。

以下是一个示例，使用random image from Flickr（重复边缘像素）：

我建议区分所有四条边的灰度值并计算绝对差值的滚动平均值。具有最高峰值的一方是您最好的选择。

作为参考，这里是我从上面的图像计算的亮度值（以灰色显示），以及在±20像素窗口上平均绝对差值的结果：

如您所见，图像顶部的天窗（或其他任何东西）会出现问题，但前景中的QR码仍会产生最高峰值。