Question

我是一名学习计算机视觉的学生，我正在研究我的项目，但我遇到了问题。首先，我的项目是将视频投射到人的衣服上（就像图像映射一样）。我们通过红外摄像机认出这个人，背景是白色的（除了白墙之外什么都没有）。在软件中，图像被转换为黑白图像，因此人为白色，背景为黑色。

以下是我的项目的视频和源代码：

diagram，video

while(1)    
{
  //grabbing infrared camera 

  ppCameras[0]->RetrieveBuffer(&cam1_img);
  cam1_img.Convert(PIXEL_FORMAT_BGR, &cam1_RGBconverted_img);

  memcpy(p_image->data,cam1_RGBconverted_img.GetData(),cam1_RGBconverted_img.GetDataSize());

  //time check 

  time1 = time2;
  time2 = timeGetTime();
  cout << "PART 1:" << time2 - time1 <<"ms"<<endl; 


  //image setting 

  contents_originMOV >> contents_originMOV_frame;

  if(firstPlay==0)
  {
    firstPlay=1;
    width = (int)contents_originMOV.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    height = (int)contents_originMOV.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    fps = (int)contents_originMOV.get(CV_CAP_PROP_FPS); 
    count = (int)contents_originMOV.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT); 

  }

  nowFrame = (int)contents_originMOV.get(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);

  // setting for image repetition

  if(nowFrame >= count)
  {
    contents_originMOV.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,0);
    if(loopMode==1)
    {
      loopFirst=1;
    }
  }

  else
  {
    loopFirst=0;
  }

  //time check

  time1 = time2;
  time2 = timeGetTime();
  cout << "PART 2.1:" << time2 - time1 <<"ms"<<endl; 

  key = cvWaitKey(1);

  if(key=='q') break;

  //time check 

  time1 = time2;
  time2 = timeGetTime();

  cout << "PART 2.2:" << time2 - time1 <<"ms"<<endl; 

  //GPU time check start 
  StopWatchInterface *timer = NULL;
  sdkCreateTimer(&timer);
  sdkStartTimer(&timer);
  g_image.upload(image3);
  g_frame.upload(contents_originMOV_frame);

  gpu::cvtColor(g_image,g_grayMask,CV_BGR2GRAY); 
  gpu::threshold(g_grayMask,g_grayMask, 50, 255, CV_THRESH_BINARY_INV );
  gpu::bitwise_not(g_grayMask, g_grayMask);
  gpu::morphologyEx(g_grayMask,g_grayMask,MORPH_OPEN,element,buf1,buf2);
  gpu::morphologyEx(g_grayMask,g_grayMask,MORPH_CLOSE,element,buf1,buf2);
  gpu::cvtColor(g_grayMask,g_grayMask2,CV_GRAY2BGR);
  gpu::multiply(g_grayMask2,g_frame,g_grayMask2,1.0/255.0,-1);
  g_grayMask2.download(grayMask4);

  imshow("compose_right",grayMask4);

  //GPU time check end
  sdkStopTimer(&timer);
  float time = sdkGetTimerValue(&timer);
  cout << "GPUTime:" << time <<"ms"<<endl;
}

我构建了这个代码，速度是20~30ms（我认为这足以跟随人的运动，但速度很慢）。我不知道为什么投影机不能跟随人的运动速度。我使用visual studio 2010 64bit，opencv2.4.6和cuda 5.5版本。

这是我的问题：

有没有办法加快投影机的性能速度？
可以在CUDA中解决这个问题吗？

加快Opencv图像处理速度

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