OpenCV OpenNI Java - CV_CAP_OPENNI不存在

Question

我正在尝试使用opencv 2.4.7和OpenNI（我已安装）在java中创建一个华硕Xtion。

我的问题是旗帜不起作用..

CV_CAP_OPENNI

CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP

CV_CAP_OPENNI_POINT_CLOUD_MAP

CV_CAP_OPENNI_DISPARITY_MAP

CV_CAP_OPENNI_DISPARITY_MAP_32F

CV_CAP_OPENNI_VALID_DEPTH_MASK

没有人在工作，为什么？

Answer 1

查询Core.getBuildInformation（）http://docs.opencv.org/java/org/opencv/core/Core.html#getBuildInformation()

看看，如果你的opencv库是用openni支持构建的（可能不是，如果你使用预制的那些）

很可能，您必须重新编译opencv（安装了openni sdk）才能实现它。

Answer 2

我的猜测是OpenCV Java Wrapper可能不支持OpenNI。 与c ++ API相比，Java和Python包装器通常是有限的。 通常核心功能在那里，但新的/实验部分将在以后进行。

为了在Java中快速进行原型设计，我使用了Processing。 这也可以在eclipse中用作库。 有两个不错的包装器可以提供帮助：SimpleOpenNI连接到您的Xtion传感器（我已经测试了一个，它工作正常）和OpenCV Processing wrapper。

SimpleOpenNI

OpenCV处理

如果您不想使用SimpleOpenNI，可以使用PrimeSense的OpenNI Java包装器（OpenNI 1.5.x的OpenNI安装或OpenNI 2.x的this wrapper）。获得深度/ rgb图像后，应该有办法将它们转换为OpenCV Mat个实例以进行进一步处理。

Answer 3

我让OpenNI使用官方的OpenCV Java Bindings。 我必须重新编译并启用WITH_OPEN_NI，就像在OpenCV文档中所述，以使Kinect工作。然后，问题是获得OpenNI的常量。看来，就像你说的那样，CV_CAP_OPENNI没有在Java绑定中定义。 代码看起来像这样：

int CV_CAP_OPENNI = 900;
    VideoCapture capture = new VideoCapture(CV_CAP_OPENNI);


    capture.grab();
    Mat depthMap = new Mat();
    int CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP = 0;
    capture.retrieve( depthMap,  CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP);
    Mat show = new Mat();
    depthMap.convertTo( show,CvType.CV_8UC1, 0.05f );

从D：\ opencv \ modules \ highgui \ include \ opencv2 \ highgui \ highgui_c.h中提取常量值 我认为最好的方法是检查生成Java类的python脚本，并使它们包含生成jar的那些常量。